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• 扭转的概念和实例 • 外力偶矩的计算 – 扭矩和扭矩图 • 纯剪切 • 圆轴扭转时的应力 • 圆轴扭转时的变形 • 非圆截面杆扭转的概念

• 材料力学的任务 • 变形固体的基本假设 • 外力及其分类 • 内力、截面法向和应力的概念 • 变形与应变 • 杆件变形的基本形式

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