刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变 化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点 组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线

一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

一、惯性参考系 地面参考系: F=P+N==ma NP (小球保持匀速运动) 车厢参考系: 车厢由匀速变为加速运动 F=P+N=0≠ma(小球加速度为-a) 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考 系;反之,叫做非惯性参考系 (在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看 成是惯性参考系.)

亥姆霍兹 （1821— 1894），德国物理学家和生 理学家.于1874年发表了《论 力（现称能量）守恒》的演 讲，首先系统地以数学方式 阐述了自然界各种运动形式 之间都遵守能量守恒这条规 律.所以说亥姆霍兹是能量守 恒定律的创立者之一

碰撞两物体互相接触时间极短而互作用力较大 的相互作用.∵Fx<=C 完全弹性碰撞两物体碰撞之后,它们的动能之 和不变.Ek=E1+E2=C 非弹性碰撞由于非保守力的作用,两物体碰撞 后,使机械能转换为热能、声能,化学能等其他形式 的能量 完全非弹性碰撞两物体碰撞后,以同一速度运动

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

一、万有引力、重力、弹性力作功的特点 （1)万有引力作功以m为参考系,m的位置矢量为r

力的空间累积效应:F对积累W,动能定理 功 力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与 位移大小的乘积.(功是标量,过程量)

（1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相对于同一惯性参考系

一、冲量质点的动量定理 动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量