一、方法1 1、特有树又称特树、专树、常态树它的树支包含了所有的电压源支路和电容支路,它的连支包含了电路中所有的电流源支路和电感支路。 2、利用特有树编写状态方程 步骤: ①选状态变量:选u与作为状态变量

14-1状态、状态变量及状态方程 一、状态 在某给定时刻,电路所必须具备的最少量的信息。 二、状态变量 如电容电压uc,电感电流i 三、状态方程 状态方程:以状态变量为未知量而建立的一阶微分方程组

1.单位阶跃函数:用ε(t)表示,也可用1(t)、 U(t)表示

推广到一般变量

全响应:输入和初始状态都不为零时的响应 K合前C上已充有电压 O.)=U,求12时的+=0R+

1.单位冲激函数:δ(),δ函数 定义:(6()=0t≠0

13-1拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换的定义(简称拉氏变换) 复数s=+jo

13-3拉普拉斯变换的性质 1.线性叠加性

13-4拉普拉斯反变换 一、反变换公式: 二、部分分式展开法,又称海维赛展开定理

13-2基本信号的拉普拉斯变换 1、单位阶跃函数c(t)