一、 交流电动机调速特性、特点和使用场合； 二、 交流调速的基本原理和类型； 三、 各种调速系统的组成和工作原理
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一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；
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可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转
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机电传动控制系统选择调速方案的依据： 生产机械对调速系统提出的调速技术指标
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向晶闸管供给触发脉冲的电路，叫触发电路。 （1）单结晶体管触发电路 （2）小容量晶闸管触发电路 （3）晶体管触发电路
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利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，称之 为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器。 变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频 率或可变频率的交流电供给负载，则称为
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整流－将交流电变为直流电的过程； 整流电路－将交流电变为直流电的电路；
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10.3.1 三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示
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晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称SCR）是在60年代发展起来的一种 新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用
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