§ 8.1 引 言 § 8.2 z 变换及其收敛区 § 8.3 （单边）z 变换的主要性质

§7.4 离散系统的零输入响应 §7.5 离散系统的零状态响应

§7.1 离散时间信号的描述 §7.2 抽样定理 §7.3 离散时间系统的描述和模拟

§6.5 波 特 图 §6.6/7 系统稳定性的判别

§ 6.1 引言 §6.2 系统函数的表示法 §6.3 系统函数极零点分布与时域响应的关系 §6.4 系统函数极零点分布与频响关系

§ 5-7 S 域分析（拉氏变换|复频域分析法） § 5-9 双边拉氏变换分析法

§5.10 系统的框图模拟 § 5-11 信号流图（由 s 域的框图简化而来）

11.1引言 一、前面:输入输出法 二、本章:多输入多输出和内部状态→状态变量法:数学方程矩阵形式,规范、简洁,且可以推广到非线性、时变系统。 三、重点:状态/输出方程的建立

1、判断下列方程所描述的系统是否为线性系统 (每小题2分,共6分,写出“是”与“不是”即可) (1)d2r(t)+3dr(t-5()=de(t)+e(t)(答案:是)

§ 5-6 （单边）拉氏变换的主要性质