兰州交通大学：《现代控制理论》课程教学大纲 Modern Control Theory（打印版，负责人：滕青芳）

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第一章 绪论（负责人：张喜全）

交流电动机调速特性、特点和使用场合； 交流调速的基本原理和类型； 各种调速系统的组成和工作原理

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第十一章 步进电动机控制系统

掌握电力半导体器件的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理

§1概述 §2可编程控制器的硬件结构与工作原理 §3可编程控制器的软件和用户环境 §4PLC的软件技术 §5PLC的应用 §6步进顺控指令(STL) §7功能指令

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

6.1常用电器元件 6.2继电器接触器控制的基本线路 6.3继电器接触器控制电路的分析与设计

5.1步进电动机 5.2直流伺服电动机 5.3交流伺服电动机 5.4力矩电动机 5.4直线电动机

3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性