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智能系统：RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
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人工智能基础：最小化决策规则集的计算方法
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人工智能基础：基于遗传算法的大规模矩形件优化排样
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人工智能基础：基于信息素扩散模型解耦控制策略的蚁群算法
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人工智能基础：动态多目标免疫优化算法及性能测试研究
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人工智能基础：使用不同的博弈树搜索算法解决计算机围棋的吃子问题
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人工智能基础：优先归纳逻辑程序的极限行为
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《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题
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【学术论文】发育机器人研究综述
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关于过程神经元网络的理论探讨（华南理工大学：叶涛、朱学峰）
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