一.单位反馈闭环系统的频率响应
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一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
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一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)
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