清华大学：《机械原理》课程PPT教学课件（双语版）第4章 齿轮传动机构

道太机就原一齿轮机指 4.3.3渐开线方程 F 1.渐开线的压力角 K c cosa K P K 2.渐开线方程 N K K inva =0k=tgax-ak iva-渐开线函数

机械原理—齿轮机构 4.3.3 渐开线方程 1.渐开线的压力角 2.渐开线方程        K K K K K b K inv tg r r /cosα     inv — 渐开线函数  K K b K r r cos 

③ 机原理一齿轮机构 4.3.4渐开线齿廓的啮合特性 法线与基圆相切; 齿轮固定,基圆唯一; n■法线交于定点C UxS vK1=0101K t K2 O. K 2 NI VKI COS akI= vx2 cos ax2 △O1N1C,△O2N2C相似

机械原理—齿轮机构 § 法线与基圆相切； § 齿轮固定，基圆唯一； § 法线交于定点C ' 1 ' 2 1 2 12 1 1 2 2 1 2 12 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 , cos cos r r r r i O N C O N C r r i v v v O K v O K b b b b K K K K K K         相似     4.3.4 渐开线齿廓的啮合特性

③ 机原理一齿轮机构 ■啮合特性 1.中心距的可分离性; b2 12 中心距变化后,C点随之变化,但 b1、1b2 不 变,即中心距不变。有利于加工、安装和使用

机械原理—齿轮机构 § 啮合特性 1.中心距的可分离性； 1 2 12 b b r r i  中心距变化后，C点随之变化，但 rb1、rb2 不 变，即中心距不变。有利于加工、安装和使用

③ 机原理一齿轮机构 2.接触点的轨迹是直线—啮合线; 3.作用力的方向始终沿啮合线; 4.中心距变动,啮合线变化; 5.存在相对滑动,导致摩擦磨损

机械原理—齿轮机构 2.接触点的轨迹是直线─啮合线； 3.作用力的方向始终沿啮合线； 4.中心距变动，啮合线变化； 5.存在相对滑动，导致摩擦磨损

③ 机原理一齿轮机构 44渐开线标准直齿圆柱齿轮 44.1基本参数 齿擅宽e齿距户齿廓曲面齿宽b 1.模数m,压力角a 齿厚 齿顶圆 齿顶高h 分度■ 齿根高h 基国 rdk = zP k 齿根圆 基圆齿距p 全齿高h P k k

机械原理—齿轮机构 4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.4.1 基本参数 1. 模数m，压力角α k k d  zP  k k zP d 