③ 机原理一齿轮机构 空间一(圆)锥齿轮传动 用于两相交轴之间的传动
机械原理—齿轮机构 § 空间—（圆）锥齿轮传动 用于两相交轴之间的传动
③ 机原理一齿轮机构 空间一交错轴斜齿轮传动 用于传递两交错轴之间的运动
机械原理—齿轮机构 § 空间—交错轴斜齿轮传动 用于传递两交错轴之间的运动
③ 机原理一齿轮机构 空间一蜗杆传动 用于传递两交错 轴之同的运动,其两 (:物的交错角一般为90
机械原理—齿轮机构 § 空间—蜗杆传动 用于传递两交错 轴之间的运动，其两 轴的交错角一般为90º
③ 机原理一齿轮机构 41.2齿轮传动机构的特点 (1)直接接触的啮合传动;可传递空间任意两轴之 间的运动和动力; (2)功率范围大,速比范围大,效率高,精度高; (3)传动比稳定,工作可靠,结构紧凑; (4)改变运动方向; (5)制造安装精度要求高,不适于大中心距,成本 较高,且高速运转时噪声较大
机械原理—齿轮机构 4.1.2齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之 间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本 较高，且高速运转时噪声较大
③ 机原理一齿轮机构 4.1.3齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1:机橄手
机械原理—齿轮机构 4.1.3 齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手