他励直流飽流电机 二、电力传动稳定运行的条件 的机械特性 讨论：生产机械负载转矩特性与电 B 动机的机械特性，这两种特性的配 合问题。 在电力拖动运动方程式中已指出， 当转矩T与T:方向相反，大小相等 负载特性 负载特性 而相互平衡时，转速为某一稳定 值，拖动系统处于稳态，或称静态。 Ta T2 两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。稳定运行的充分条件是： 如果电力拖动系统原在交，点处稳定运行，由于出现某种干扰作用 (如电网电压波动、负载转矩的微小变化等)，使原来两种特性的 平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当千扰消除后， 拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交，点处的数值。 电力拖动系统如能满足这样的特性配合条件，则该系统稳定， 否则不稳定。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
二、电力传动稳定运行的条件 讨论：生产机械负载转矩特性与电 动机的机械特性，这两种特性的配 合问题 。 他励直流电动机 的机械特性 负载特性 负载特性 在电力拖动运动方程式中已指出， 当转矩T 与 Tz 方向相反，大小相等 而相互平衡时，转速为某一稳定 值，拖动系统处于稳态，或称静态 。 两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。稳定运行的充分条件是： 如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用 （如电网电压波动、负载转矩的微小变化等），使原来两种特性的 平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当干扰消除后， 拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交点处的数值。 电力拖动系统如能满足这样的特性配合条件，则该系统稳定， 否则不稳定 。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
n 直流电机 no 稳定运行点 不稳定运行点 b) 庭 超 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
稳定运行点 不稳定运行点 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性有交点， 即存在： T em dT em< dT L 2、充分条件：在交点处满足： dn dn 或者说： 在交点的转速以上存在： T m ,<T 因 在交点的转速以下存在： Tem >TL 起 图 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性有交点， 即存在： T em T L 2、充分条件：在交点处满足： dn dT dn dT em L 或者说： 在交点的转速以上存在 ： Tem T L 在交点的转速以下存在： Tem T L 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
稳定运行条件 电机的机械特性与负载特性同时存在。 分析拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点是系 统的平衡点。 平衡点=稳定点？ 稳定点：在受到外界扰动 后，仍能还原的点。 稳定点的条件： dTz dn dn 超 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
稳定运行条件 电机的机械特性与负载特性同时存在。 分析拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点是系 统的平衡点。 平衡点＝稳定点？ 稳定点：在受到外界扰动 后，仍能还原的点。 稳定点的条件： dn dT dn dTem Z n 0 T 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
直流电机 判定系统能否稳定运行的方法（简单） 划定两条直线： 船喝 1在交点对应的转速以上划定一条直线，进行分析； 2交点对应的转速以下划定一条直线； 郎感皮 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
判定系统能否稳定运行的方法（简单） n T 0 划定两条直线： 1在交点对应的转速以上划定一条直线，进行分析； 2交点对应的转速以下划定一条直线； 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机