2逐点比较法直线插补 (5)逐点比较法直线插补例题 设欲加工的直线位于XY平面的第一象限,直线的起点 坐标为坐标原点,终点坐标为X=5,y=3。试用逐点比 较法对该段直线进行插补,并画出插补轨迹。 Y A(5,3) X
（5）逐点比较法直线插补例题 设欲加工的直线位于XY平面的第一象限，直线的起点 坐标为坐标原点，终点坐标为Xe=5，Ye=3。试用逐点比 较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。 Y X O A(5,3) 2.逐点比较法直线插补
2逐点比较法直线插补 解插补过程如下表所示,表中X,y是直线终点坐标 m总步数,m=/X/+/y/=8。 脉冲偏差进给偏差计算终点 序次判别方向 判别 0 Fo=0, Xe=5, e=n=8 3 1F=0 +XF1=FY=-37 A(5 2F1=3<0+Y2=F+x:=26 67,3) 3F2=2>0+xF2=F2Y2=-15 4F3=-1<0+YFa=F3+X=44 5F4=40+x=F4Y=13 O 6F5=1>0+x56=F5Y2=22 7F6=-2<0+y1=F+X:=31 到达终点 8F7=3>0+XF8=F7Y=0 0
解 插补过程如下表所示，表中Xe，Ye是直线终点坐标， n为总步数，n= | Xe | + | Ye | =8。 脉冲 序次 偏差 判别 进给 方向 偏差计算 终点 判别 0 F0=0,Xe=5,Ye= 3 n=8 1 F0=0 +X F1=F0 -Ye=-3 7 2 F1= -3<0 +Y F2=F1+Xe=2 6 3 F2=2>0 +X F3=F2 -Ye=-1 5 4 F3= -1<0 +Y F4=F3+Xe=4 4 5 F4=4>0 +X F5=F4 -Ye=1 3 6 F5=1>0 +X F6=F5 -Ye=-2 2 7 F6= -2<0 +Y F7=F6+Xe=3 1 8 F7=3>0 +X F8=F7 -Ye=0 0 Y 1 4 X 5 6 O A(5 ,3) 2 3 7 8 2.逐点比较法直线插补 到达终点
(一)逐点比较法 3逐点比较法圆弧插补 (1)判别函数及判别条件 (2)进给方向判别 (3)迭代法偏差函数F的推导 (4)逐点比较法圆弧插补终点判别 (5)逐点比较法圆弧插补例题
3.逐点比较法圆弧插补 （1）判别函数及判别条件 （2）进给方向判别 （3）迭代法偏差函数F的推导 （4）逐点比较法圆弧插补终点判别 （5）逐点比较法圆弧插补例题 （一）逐点比较法
3逐点比较法圆弧插补 (x)判别函数及判别条件 如图所示为第一象限逆圆弧圆心为原点起点A (‰),终点B(X%),圆弧半径为RP(XY)为任 加工点。其偏差函数为: F=(+Y2)-R=(X2-X2)+(Y2-y2) 根据加工点所在区域的不同,有下列三种情况: 当F=0时,加工点P落在圆弧上; B 当F>0时,加工点P落在圆弧外侧; P(,Yi 当F<0时,加工点P落在圆弧内侧; Rp/F<0\F>0 R A(Xo, Yo X
⑴判别函数及判别条件 如图所示为第一象限逆圆弧,圆心为原点,起点A （X0 ,Y0）, 终点B（Xe ,Ye）,圆弧半径为R。P（Xi ,Yi）为任 一加工点。其偏差函数为： F = （Xi 2 +Yi 2 ）- R2 =（Xi 2 –X0 2）+（Yi 2 -Y0 2） 根据加工点所在区域的不同，有下列三种情况： 当F=0时，加工点P落在圆弧上； 当F>0时，加工点P落在圆弧外侧； 当F<0时，加工点P落在圆弧内侧； 3.逐点比较法圆弧插补
3逐点比较法圆弧插补 (2)进给方向判别 ①当F>0时,应该向X轴发出一负方向运动的进给脉冲使 刀具向圆弧内走一步。 ②当F<0时,应该向Y轴发出一正方向运动的进给脉冲, 使刀具向圆弧外走一步。 自当F=0时,既可以向X轴方向发一负方向运动的进给脉 冲,也可以向Y轴方向发一负方向运动的进给脉冲。但 通常将F=0和F>0做同样的处理。X轴负方向
（2）进给方向判别 ①当F>0时，应该向X轴发出一负方向运动的进给脉冲使 刀具向圆弧内走一步。 ②当F<0时，应该向Y轴发出一正方向运动的进给脉冲， 使刀具向圆弧外走一步。 ③当F=0时，既可以向X轴方向发一负方向运动的进给脉 冲，也可以向Y轴方向发一负方向运动的进给脉冲。但 通常将F=0和F>0做同样的处理。 X轴负方向 3.逐点比较法圆弧插补