第五章伺服驱动系统 第一节伺服系统概述 第二节伺服系统中常用的检测装置 第三节步进电机极其驱动系统 第四节直流电机与速度控制 第五节交流电机与速度控制 第六节主轴控制 第七节位置控制
第五章 伺服驱动系统 第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制
第一节伺服系统概述 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象 的自动控制系统。 、数控机床伺服系统的分类 二、数控机床对伺服系统的要求
第一节 伺服系统概述 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象 的自动控制系统。 一、数控机床伺服系统的分类 二、数控机床对伺服系统的要求
、数控机床伺服系统的分类 按伺服系统调节理论,可分为开环、闭环和半闭环系统。 按驱动部件的动作原理: 电液控制系统 电气控制系统 步进电动机驱动系统 直流伺服系统 交流伺服系统 ·按反馈比较控制方式,有脉冲比较伺服系统、相位比较伺 服系统、幅值比较伺服系统和全数字伺服系统 按控制对象和使用目的,主要分为进给、主轴、辅助驱动
一、数控机床伺服系统的分类 • 按伺服系统调节理论，可分为开环、闭环和半闭环系统。 • 按驱动部件的动作原理： – 电液控制系统 – 电气控制系统 • 步进电动机驱动系统 • 直流伺服系统 • 交流伺服系统 • 按反馈比较控制方式，有脉冲比较伺服系统、相位比较伺 服系统、幅值比较伺服系统和全数字伺服系统。 • 按控制对象和使用目的，主要分为进给、主轴、辅助驱动
()进给驱动控制机床各坐标轴的切削进给运 动,是一种精密的位置跟踪与定位系统,它包 括速度控制和位置控制。 (2)主轴驱动控制机床主轴的旋转运动和切削 过程中的转矩和功率,一般以速度控制为主。 3)辅助驱动控制刀库、料库等辅助系统,多 采用简单的位置控制
⑴进给驱动 控制机床各坐标轴的切削进给运 动，是一种精密的位置跟踪与定位系统，它包 括速度控制和位置控制。 ⑵主轴驱动 控制机床主轴的旋转运动和切削 过程中的转矩和功率，一般以速度控制为主。 ⑶辅助驱动 控制刀库、料库等辅助系统，多 采用简单的位置控制
闭环进给伺服系统 伺服驱动装置 冷位置控制模块速度控制单元 工作台 立置检测 速度环 一口伺服电机‖三 速度检测 位置环 测量反馈 闭环伺服系统的位置检测装置安装在机床的工作台上,检测 装置测出实际位移量或者实际所处位置,并将测量值反馈给 cNc装置,与指令进行比较,求得差值,依此构成闭环位置控 制。闭环方式被大量用在精度要求较高的大型数控机床上
闭环进给伺服系统 闭环伺服系统的位置检测装置安装在机床的工作台上，检测 装置测出实际位移量或者实际所处位置，并将测量值反馈给 CNC装置，与指令进行比较，求得差值，依此构成闭环位置控 制。闭环方式被大量用在精度要求较高的大型数控机床上。 位置控制模块 速度控制单元 伺服电机 工作台 位置检测 测量反馈 伺服驱动装置 速度环 速度检测 位置环