第一节插补原理 二、脉冲增量插补 (一)逐点比较法 1.插补步骤 2.逐点比较法直线插补 3.逐点比较法圆弧插补 4.象限与坐标变换 5.逐点比较法的进给速度 (二)数字积分法
二、脉冲增量插补 (一)逐点比较法 1. 插补步骤 2. 逐点比较法直线插补 3. 逐点比较法圆弧插补 4. 象限与坐标变换 5. 逐点比较法的进给速度 (二)数字积分法 第一节 插补原理
二、脉冲增量插补 (一)逐点比较法 逐点比较法又称区坷判别法或醉步式近似法 原理:每次插补某坐标方向走一步,每走一步都要和 规定的轨迹比较,根据比较的结果决定下一步的移动 方向。 作用:逐点比较法可以实现直线和圆弧插补。 ·特点:运算直观,插补误差小于一个脉冲当量,输出 脉冲均匀,输出脉冲的速度变化小,调节方便。 应用对象:两坐标开环CNC系统
（一）逐点比较法 逐点比较法又称区域判别法或醉步式近似法。 • 原理：每次插补某坐标方向走一步，每走一步都要和 规定的轨迹比较，根据比较的结果决定下一步的移动 方向。 • 作用：逐点比较法可以实现直线和圆弧插补。 • 特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出 脉冲均匀，输出脉冲的速度变化小，调节方便。 • 应用对象：两坐标开环CNC系统 二、脉冲增量插补
(一)逐点比较法 1.插补流程 逐点比较法的插补过程,每走一步要进行以下四个节 拍,具体如下: ①偏差判别根据偏差值确定刀具相对加工曲线的位置。 ②坐标进给根据偏差判别的结果,决定控制沿哪个坐标 进给一步,以接近曲线。 ③偏差计算计算新的刀位点相对曲线的偏差,作为下一 步偏差判别的依据。 ④终点判别判断是否到达终点,未到达终点则返回第 步,继续插补,到终点,则停止本程序段的插补
1. 插补流程 逐点比较法的插补过程，每走一步要进行以下四个节 拍，具体如下： ①偏差判别 根据偏差值确定刀具相对加工曲线的位置。 ②坐标进给 根据偏差判别的结果，决定控制沿哪个坐标 进给一步，以接近曲线。 ③偏差计算 计算新的刀位点相对曲线的偏差，作为下一 步偏差判别的依据。 ④终点判别 判断是否到达终点，未到达终点则返回第一 步，继续插补，到终点，则停止本程序段的插补。 （一）逐点比较法
1.插补流程 插补开始 匚偏差判别 坐标进给 偏差计算 到达终点? 插补结束Y 图逐点比较法工作循环图
图 逐点比较法工作循环图 N 偏差计算 偏差判别 坐标进给 到达终点？ 插补结束 Y 插补开始 1. 插补流程
(一)逐点比较法 2逐点比较法直线插补 (1)判别函数及判别条件 (2)进给方向判别 (3)迭代法偏差函数F的推导 (4)终点判别 (5)逐点比较法直线插补例题
2.逐点比较法直线插补 （1）判别函数及判别条件 （2）进给方向判别 （3）迭代法偏差函数F的推导 （4）终点判别 （5）逐点比较法直线插补例题 （一）逐点比较法