正交变换条件 x'1-ajxj xixi=xx=C AijxjllikXk Xixi a防46=心g8-日 if j=k, fj≠k 11
11 正交变换条件 aij x j aik xk = xi xi = = j k j k j k 0 if 1 if , ij j x i = a x ' x i x i = xi xi = C ' ' aijaik = ij
反变换式 xi-ajxj auxi -anayxj=Sjxj=x1 xI=ailxi 12
12 ail xi = ailaij x j = lj x j = xl ' i xl ail x ' = 反变换式 ij j x i = a x
变换系数矩阵形式 11 L12 13 [ao]- 021 L22 L23 031 32 33 转置矩阵 ay-aj 正交条件式可用矩阵乘法写为 aa I 其中为单位矩阵 13
13 转置矩阵 aij = a ji ~ 正交条件式可用矩阵乘法写为 aa = I ~ 其中I为单位矩阵 = 3 1 3 2 3 3 2 1 2 2 2 3 1 1 1 2 1 3 a a a a a a a a a aij a ~ 变换系数矩阵形式
2。物理量按空间变换性质的分类 标量、矢量、张量等 根据物理量在空间转动下的变换性质分类 14
14 根据物理量在空间转动下的变换性质分类 2. 物理量按空间变换性质的分类 标量、矢量、张量等
Q)标量 在空间中没有取向关系，当坐标系转动时保 持不变的物理量。如质量、电荷等。设在坐 标系Σ中某标量用表示，在转动后的坐标系 Σ中用表示。由标量不变性有 =U 15
15 在空间中没有取向关系,当坐标系转动时保 持不变的物理量。如质量、电荷等。设在坐 标系中某标量用u表示,在转动后的坐标系 ´中用u´表示。由标量不变性有 u´= u (1) 标量