25 23 20 20 1 17 6 15 2 15 4 15 20 10 11 2 15 3 412 2 S 8 2 6 10 15 起重半径R(m) 10 12 14 16 18 起重半径R(m) 图 6-2 图6-3
50 40 40 30 30 有售店 2 4 20 20 10 5 10 61 0 20 30 回转半径(m) 图 6-4
▣2.履带式起重机稳定性验算 当考虑吊装荷载及附加荷载（风荷载、 刹车惯性力和回转离心力等)时应满足 下式要求 稳定力矩 K= ≥1.15 倾覆力矩 当仅考虑吊装荷载时应满足下式要求 K2= 稳定力矩 ≥1.40 倾覆力矩
▪ 2．履带式起重机稳定性验算 ▪ 当考虑吊装荷载及附加荷载（风荷载、 刹车惯性力和回转离心力等）时应满足 下式要求 ▪ 当仅考虑吊装荷载时应满足下式要求 1 = 1.15 倾覆力矩 稳定力矩 K 2 = 1.40 倾覆力矩 稳定力矩 K
◆ G+G25+Golo-G3d ≥140 Q(R-1,) ■ Go 起重机平衡重； G 起重机可转动部分的重 量； ■ G2 起重机机身不转动部分 的重量； G一起重臂重量（起重臂接 G 长时为接长后的重量)； 1、1、2、d一以上各部分的 重心至倾覆中心的距离。 图6-5
▪ ▪ G0——起重机平衡重； ▪ G1——起重机可转动部分的重 量； ▪ G2 ——起重机机身不转动部分 的重量； ▪ G3——起重臂重量（起重臂接 长时为接长后的重量）； ▪ 、 、 、d——以上各部分的 重心至倾覆中心的距离。 1.40 ( ) 2 1 1 2 2 0 0 3 2 − + + − Q R l G l G l G l G d K 0 l 1 l 2 l
▣ 6.1.2.汽车式起重机（图6-6） 图6-6
▪ 6.1.2.汽车式起重机 （ 图 6 - 6 ）