杭州电子科技大学：《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三讲 图像预处理

旋转变换 •定义顺时针旋转为正 u [u'=ucos0+vsine → =R v'=-usin+vcose 1 1 cos0 sin 0 cos0 -sin 0 R=-sine cos 0 R1= sine cos0 0 00 0 0 1 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 旋转变换 •定义顺时针旋转为正 cos sin sin cos uu v vu v             1 1 u u v v                   R cos sin 0 sin cos 0 0 01                R 1 cos sin 0 sin cos 0 0 01                  R

级联变换 •用矩阵乘实现级联变换 •如图像依次进行平移、尺度和旋转变换，有 u v' =R.S.T. =A 1 1 1 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 级联变换 •用矩阵乘实现级联变换 •如图像依次进行平移、尺度和旋转变换，有 1 11 u uu v vv                           RST A

3.1图像几何变换 几何失真变换 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 3.1 图像几何变换 几何失真变换

几何失真变换 u=f,(u.v) v'=f,(u,v) •线性几何失真变换 •非线性几何失真变换 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 几何失真变换 •线性几何失真变换 •非线性几何失真变换     , , u v u f u v v f u v       

几何失真变换 •线性几何失真变换 (fu (u,v)=ku+kv+k; 专 → ←。 f(u,v)=k4u+kv+k。 aue Rak ·非线性几何失真变换 u=k+ku+hgv+hju+ksuy+kov v'=k kgu+kov+kiou+kty+kv Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 几何失真变换 •线性几何失真变换 •非线性几何失真变换     123 456 , , u v f u v ku kv k f uv ku kv k       123 456 1 0 0 11 u kkku v kkkv                             2 2 12 3 4 5 6 2 2 7 8 9 10 11 12 u k k u k v k u k uv k v v k k u k v k u k uv k v              