糊论来预测入流量。推论用 MIN-MAX法,结论的数值化用重心法。 最后确定蓄水期、放流量,在洪水初期,要正确把握一定流量的洪水 到达时间很难。水库管理主任技术者根据曾发生的类似情况,从保证 安全的角度出发做计划。利用这些判断内容,在入库存流量中得到的 3小时前的预测入库量以及入流量加上蓄放流量来决定流量。在台风 降雨时,因台风引起的降雨,如果风圈只在一个水库流域,洪水流量 可能马上就会到来。以往,都是参考台风进路预报范围进行安全预报, 在此用危险区域作参考,制定追加放流计划。 水库自动化,是一个有待进一步研究的领域,在一些自动控制理 论,如模糊控制发展迅速的今天,相信水库自动化不仅仅只是以上的 自动化,其概念将更加广泛,其必将应用一些控制思想,从而更好地 解决水库控制问题 机器人的定义 在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器 人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有 个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不 断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难 以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样, 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了 人们充分的想象和创造空间
糊论来预测入流量。推论用 MIN-MAX 法，结论的数值化用重心法。 最后确定蓄水期、放流量，在洪水初期，要正确把握一定流量的洪水 到达时间很难。水库管理主任技术者根据曾发生的类似情况，从保证 安全的角度出发做计划。利用这些判断内容，在入库存流量中得到的 3 小时前的预测入库量以及入流量加上蓄放流量来决定流量。在台风 降雨时，因台风引起的降雨，如果风圈只在一个水库流域，洪水流量 可能马上就会到来。以往，都是参考台风进路预报范围进行安全预报， 在此用危险区域作参考，制定追加放流计划。 水库自动化，是一个有待进一步研究的领域，在一些自动控制理 论，如模糊控制发展迅速的今天，相信水库自动化不仅仅只是以上的 自动化，其概念将更加广泛，其必将应用一些控制思想，从而更好地 解决水库控制问题。 机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器 人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一 个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不 断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难 以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样， 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了 人们充分的想象和创造空间
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义, 自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什 么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时 代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人 的定义也不断充实和创新。 机器人指挥 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像 人的机器起名为“安德罗丁”( Android),它由4部分组成: l,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调 节运动等) 2,造型介质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲) 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种 形态) ,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手 爪等) 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能 机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语 Robota”写成了 Robot
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义， 自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什 么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时 代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人 的定义也不断充实和创新。 1886 年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像 人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由 4 部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调 节运动等）； 2，造型介质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种 形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手 爪等）。 1920 年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能 机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”， 机器人指挥
RObots”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧 性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该 剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆 板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人 具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中, 机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终 于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类 但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭 绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知 能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类, 世界又起死回生了。 卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术 的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想 象,但人类社会将可能面临这种现实。 为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了 机器人三原则” 1,机器人不应伤害人类
“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧 性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该 剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆 板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人 具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中， 机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终 于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。 但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭 绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知 能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类， 世界又起死回生了。 卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术 的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想 象，但人类社会将可能面临这种现实。 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于 1940 年提出了 “机器人三原则”： 1，机器人不应伤害人类；
,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外 3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则 作为机器人开发的准则。 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个 有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具 有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶 性等7个特征的柔性机器’。从这一定义出发,森政弘又提出了用自 动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、 柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是 加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人: 1,具有脑、手、脚等三要素的个体 2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器; 3,具有平衡觉和固有觉的传感器
2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则 作为机器人开发的准则。 在 1967 年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个 有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具 有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶 性等 7 个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自 动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、 柔性、有限性、移动性等 10 个特性来表示机器人的形象。另一个是 加藤一郎提出的具有如下 3 个条件的机器称为机器人： 1，具有脑、手、脚等三要素的个体； 2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； 3，具有平衡觉和固有觉的传感器
该定义强调了机器人应当仿人的含义,即 它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成 统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器 相当于人的五官,使机器人能够识别外界环 境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状 礼仪机器人 态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业 机器人而是自主机器人 机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动 物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时, 也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。 988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能 根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法 作为研究对象”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人 是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操 作机。 我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器, 所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即 它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成 统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器 相当于人的五官，使机器人能够识别外界环 境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状 态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业 机器人而是自主机器人。 机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动 物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时， 也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。 1988 年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能 根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法 作为研究对象”。 1987 年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人 是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操 作机。” 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器， 所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能 礼仪机器人