图像的空间变换 t11 t12 t13 t21 t22 t23 y 1 0 0 1 1 至少需要多少个点对才能保证求出矩阵T?
图像的空间变换 至少需要多少个点对才能保证求出矩阵T ？
图像的空间变换 tu t12 t13 t21 0 0 xt11+ yt12+ 1t13+ 0t21 + 0t22 +0t23=x 0t11+0t12+0t13+xt21+yt22+1t23=y t11 t12 t13
图像的空间变换
图像的空间变换 T1 10 0 0 0 0 01 1 t11 y1 12 y2 1 0 0 0 0 0 T2 y2 1 yN 1 0 0 0 t23 0 00 2N 1
图像的空间变换
图像的空间变换 10 y1 0 0 0 0 0x1 t11 y1 2 2 y2 1 0 0 0 0 0 T2 y2 1 TN yN 1 0 0 0 t23 0 1 X A B
图像的空间变换
图像的空间变换 AX=B if det(A)≠0→X=A-1B or if det(A'A)≠0→X=(ATA)-1ATB 最小二乘法的矩阵形式
图像的空间变换 最小二乘法的矩阵形式