图像的空间变换 图像的平移变换 displacement ty p'= +t - translation matrix
图像的空间变换 • 图像的平移变换
图像的空间变换 图像的尺度变换 0 1 y scaling matrix
图像的空间变换 • 图像的尺度变换
图像的空间变换 图像的平移+尺度变换 Is the ordering important? P'=S.P →P”=(T.S)·P P"=T.P 1 Sx 0 tx A= ty scaling translation matrix 0 Soul
图像的空间变换 • 图像的平移+尺度变换
图像的空间变换 图像的旋转变换 counter-clockwise by angle 0 y m8+8g y R cos sin 4 y 二 sin cos0 y 1 1 1 rotation matrix
图像的空间变换 • 图像的旋转变换
图像的空间变换 图像的旋转+平移+尺度变换 R t cos 0 -sin: sin 0 cos 1 0 rotation translation scaling matrix matrix matrix
图像的空间变换 • 图像的旋转+平移+尺度变换