51单片机的5个中断源分为两种类型：一类是外部中断源，包括INTO和INTI；另一类是内部中断源，包括两个定时器/计数器（TO和T1）的溢出中断（TFO和TF1）和串行口的发送/接收中断（TI/RI）。（1）外部中断51单片机提供了两个外部中断请求INTO和INTI，它们的中断请求信号有效方式分为电平触发和脉冲触发两种。电平方式是低电平触发有效，脉冲方式为负跳变触发有效。CPU在每个机器周期的S5P2检测INTO和INTI上的信号。对于电平方式，只要检测到低电平信号即为有效申请；对于脉冲方式，则需要比较两次检测到的信号，才能确定中断请求信号是否有效。中断请求信号高低电平的状态都应至少维持一个机器周期，以确保电平变化能被单片机检测到。（2）内部中断除外部中断源外，51单片机内部还有TFO、TF1、TI、RI，分别为定时器/计数器溢出中断和串行口的发送/接收中断的中断源。当中断源有中断请求时，相应的中断源的中断请求标志置位。外部中断0、外部中断1、定时器/计数器0溢出中断、定时器/计数器1溢出中断和串行口的发送/接收中断的中断请求标志分别为IEO、IE1、TFO、TF1、TI或RI。IEO、IE1、TFO、TF1在特殊功能寄存器TCON中，TI或RI在特殊功能寄存器SCON中。2.中断控制寄存器51单片机设置了4个专用寄存器用于中断控制，这4个寄存器分别为定时器/计数器控制寄存器（TCON）、串行口控制寄存器（SCON）、中断充许控制寄存器（IE）、中断优先级控制寄存器（IP），用户可以通过设置其相应位的状态来管理中断系统。（1）定时/计数器控制寄存器（TCON）TCON寄存器是定时器/计数器控制寄存器，其地址为片内RAM88H。TCON主要用来控制2个定时器/计数器的启/停、定时器/计数器溢出标志、2个外部中断源中断请求标志及外部中断源的中断触发方式选择。TCON的格式如下：D7D4D3D2DOD6D5D1TCONTR1TFOTROIE1IT1TF1IEOITO(88H)在该寄存器中，TR1、TRO用于定时器/计数器的启动控制，其余6位用于中断控制，其作用如下：ITO（IT1）为外部中断O（1）请求信号方式控制位。IT=1为脉冲触发方式（负跳变有效）；IT=0为电平触发方式（低电平有效）。通过指令可以将ITO（IT1）置“1”或清“0”，如：ITO=O://外部中断0的中断请求触发方式为电平方式（ITO清0）IT1=1：//外部中断1的中断请求触发方式为脉冲方式（IT1置1）IEO（IE1）为外部中断O（1）请求标志位。当CPU检测到P3.2（P3.3）端有中断请求信号时，由硬件置位，使IE=1请求中断，中断响应后转向中断服务程序时，根据不同的中断79
79 51单片机的5个中断源分为两种类型：一类是外部中断源，包括INT0和INT1；另一类是 内部中断源，包括两个定时器/计数器（T0和T1）的溢出中断（TF0和TF1）和串行口的发送 /接收中断(TI/RI)。 （1）外部中断 51单片机提供了两个外部中断请求INT0和INT1，它们的中断请求信号有效方式分为电 平触发和脉冲触发两种。电平方式是低电平触发有效，脉冲方式为负跳变触发有效。 CPU在每个机器周期的S5P2检测INT0和INT1上的信号。对于电平方式，只要检测到低电 平信号即为有效申请；对于脉冲方式，则需要比较两次检测到的信号，才能确定中断请求 信号是否有效。中断请求信号高低电平的状态都应至少维持一个机器周期，以确保电平变 化能被单片机检测到。 （2）内部中断 除外部中断源外， 51单片机内部还有TF0、TF1、TI、RI，分别为定时器/计数器溢出 中断和串行口的发送/接收中断的中断源。 当中断源有中断请求时，相应的中断源的中断请求标志置位。外部中断0、外部中断 1、定时器/计数器0溢出中断、定时器/计数器1溢出中断和串行口的发送/接收中断的中断 请求标志分别为IE0、IE1、TF0、TF1、TI或RI。IE0、IE1、TF0、TF1在特殊功能寄存器 TCON中，TI或RI在特殊功能寄存器SCON中。 2.中断控制寄存器 51单片机设置了4个专用寄存器用于中断控制，这4个寄存器分别为定时器/计数器控制 寄存器（TCON）、串行口控制寄存器（SCON）、中断允许控制寄存器（IE）、中断优先级 控制寄存器（IP），用户可以通过设置其相应位的状态来管理中断系统。 （1）定时/计数器控制寄存器（TCON） TCON寄存器是定时器/计数器控制寄存器，其地址为片内RAM 88H。TCON主要用来控制2个定时器/计数器的启/停、定时器/计数器溢出标志、2个外部中 断源中断请求标志及外部中断源的中断触发方式选择。TCON的格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 在该寄存器中，TR1、TR0用于定时器/计数器的启动控制，其余6位用于中断控制，其 作用如下： IT0（IT1）为外部中断0（1）请求信号方式控制位。IT = 1为脉冲触发方式（负跳变有 效）；IT = 0为电平触发方式（低电平有效）。通过指令可以将IT0（IT1）置“1”或清“0”， 如： IT0=0; //外部中断0的中断请求触发方式为电平方式（IT0清0） IT1=1; //外部中断1的中断请求触发方式为脉冲方式（IT1置1） IE0（IE1）为外部中断0（1）请求标志位。当CPU检测到P3.2（P3.3）端有中断请求信 号时，由硬件置位，使IE = 1请求中断，中断响应后转向中断服务程序时，根据不同的中断
请求触发方式，有不同的清除方式。TFO（TF1）为定时器/计数器溢出标志位，中断响应后转向中断服务程序时，硬件自动清零。TRO（TRI)放在定时器/计数器一节介绍。（2）串行口控制寄存器（SCON）SCON是串行口控制寄存器，其地址为片内RAM98H，SCON格式如下：D7D5D4D3D2D6D1DOSCONSMOSM1SM2RENTB8RB8TIR(98H)SCON中的高6位用于串行口控制，其功能将在串行口部分介绍；低2位（RI、TI）用于中断控制，其作用如下：TI为串行口发送中断请求标志位，发送完一顿串行数据后，由硬件置1，其清零必须由软件完成。RI为串行口接收中断请求标志位，接收完一顿串行数据后，由硬件置1，其清零必须由软件完成。在51单片机串行口中，TI和RI的逻辑“或”作为一个内部中断源，二者之一置位都可以产生串行口中断请求，然后在中断服务程序中测试这两个标志位，以决定是发送中断还是接收中断。（3）中断允许控制寄存器（IE）IE是中断允许控制寄存器，其地址为片内RAMA8H，CPU对中断系统的所有中断及某个中断源的“允许”与“禁止”都是由它来控制的。IE中断允许寄存器格式如下：D7D6D5D4D3D2D1DOIEEAESET1EX1ETOEXO(A8H)寄存器中用于控制中断的共有6位，实现中断管理，其作用如下：EA为中断允许总控制位。EA=1时，CPU开放中断：EA=O时，CPU屏蔽所有中断请求。ES、ET1、EX1、ETO、EXO为对应的串行口中断、定时器/计数器1中断、外部中断1中断、定时器/计数器0中断、外部中断0中断的中断允许位。对应位为1时，允许其中断，对应位为0时，禁止其中断。通过指令可以规定51单片机的中断系统及各中断源的开放与屏蔽。如：EA=0;//屏蔽了所有中断（EA清零）EXO=0//屏蔽了外部中断0中断（EXO清零）//开放定时器/计数器1中断（ET1置1）ET1=151单片机中断系统的管理是由中断允许总控制EA和各中断源的控制位联合作用实现的，缺一不可。80
80 请求触发方式，有不同的清除方式。 TF0（TF1）为定时器/计数器溢出标志位，中断响应后转向中断服务程序时，硬件自动 清零。 TR0(TR1)放在定时器/计数器一节介绍。 （2）串行口控制寄存器（SCON） SCON是串行口控制寄存器，其地址为片内RAM 98H，SCON格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SCON (98H) SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SCON中的高6位用于串行口控制，其功能将在串行口部分介绍；低2位（RI、TI）用于 中断控制，其作用如下： TI为串行口发送中断请求标志位，发送完一帧串行数据后，由硬件置1，其清零必须由 软件完成。 RI为串行口接收中断请求标志位，接收完一帧串行数据后，由硬件置1，其清零必须由 软件完成。 在51单片机串行口中，TI和RI的逻辑“或”作为一个内部中断源，二者之一置位都可 以产生串行口中断请求，然后在中断服务程序中测试这两个标志位，以决定是发送中断还 是接收中断。 （3）中断允许控制寄存器（IE） IE是中断允许控制寄存器，其地址为片内RAM A8H，CPU对中断系统的所有中断及某个中断源的“允许”与“禁止”都是由它来控制的。I E中断允许寄存器格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IE (A8H) EA — — ES ET1 EX1 ET0 EX0 寄存器中用于控制中断的共有6位，实现中断管理，其作用如下： EA为中断允许总控制位。EA = 1时，CPU开放中断；EA = 0时，CPU屏蔽所有中断请求。 ES、ET1、EX1、ET0、EX0为对应的串行口中断、定时器/计数器1中断、外部中断1中断 、定时器/计数器0中断、外部中断0中断的中断允许位。对应位为1时，允许其中断，对应 位为0时，禁止其中断。通过指令可以规定51单片机的中断系统及各中断源的开放与屏蔽。 如： EA=0; //屏蔽了所有中断（EA清零） EX0=0 //屏蔽了外部中断0中断（EX0清零） ET1=1 //开放定时器/计数器1中断（ET1置1） 51单片机中断系统的管理是由中断允许总控制EA和各中断源的控制位联合作用实现的 ，缺一不可
51单片机系统复位后，E各位均清零，即禁止所有中断（4）中断优先级控制寄存器（IP）IP是中断优先级控制寄存器，其地址为片内RAMB8H，中断优先级控制寄存器的格式如下：D7D2D1DOD6D5D4D3IPPX1PTOPXOPSPT1(B8H)51单片机规定了两个中断优先级：高级中断和低级中断，用中断优先级寄存器（IP）的5位状态管理5个中断源的优先级别，即PS、PT1、PX1、PTO、PXO分别对应串行口中断、定时器/计数器1中断、外部中断1中断、定时器/计数器0中断、外部中断0中断，当相应位为1时，设置其为高级中断：相应位为0时，设置其为低级中断。通过指令可以规定各中断源的中断优先级，如：PS=1；//设置串行口中断为高级中断（PS置1)）PXO=O：//设置外部中断O中断为低级中断（PXO清零）3.中断优先级与中断响应（1）中断优先级51单片机中断系统具有两级优先级（由IP寄存器把各中断源的优先级分为高优先级和低优先级），它们遵循下列两条基本原则：①为了实现中断嵌套，高优先级中断请求可以中断低优先级的中断服务；反之，则不允许。②同等优先级中断源之间不能中断对方的中断服务过程。为了实现上述两条原则，中断系统内部包含两个不可寻址的优先级状态触发器。其中一个用来指示某个高优先级的中断源正在得到服务，并阻止所有其他中断的响应；另一个触发器则指出某低优先级的中断正得到服务，所有同级的中断都被阻止，但不阻止高优先级中断源。同级内的中断优先级中断源外部中断0中断定时器/计数器0溢出中断当同时收到几个同一优先级的中断时，响应哪外部中断1中断定时器/计数器1溢出中断t一个中断源取决于内部查询顺序。其优先级排列如低串行口中断图3-11所示。图3-11中断优先级排列（2）中断响应CPU的中断响应是对中断服务程序的执行。51单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序对每个中断源进行采样，CPU在下一个机器周期的S6期间按优先级顺序查询中断标志，如果查询到某个标志位为“1”，表明有中断请求发生，则在下一个机器周期的S1期间按优先级进行中断处理。中断得到响应后，由硬件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断函数（中断服务程序）入口地址装入程序计数器PC，执行相应的中断函数。但是，如果出现下列情况之一时，中断不能进行响应：①CPU正在为高级或同级的中断源服务。81
81 51单片机系统复位后，IE各位均清零，即禁止所有中断。 （4）中断优先级控制寄存器（IP） IP是中断优先级控制寄存器，其地址为片内RAM B8H，中断优先级控制寄存器的格式如 下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IP (B8H) — — —PS PT1 PX1 PT0 PX0 51单片机规定了两个中断优先级：高级中断和低级中断，用中断优先级寄存器（IP） 的5位状态管理5个中断源的优先级别，即PS、PT1、PX1、PT0、PX0分别对应串行口中断、 定时器/计数器1中断、外部中断1中断、定时器/计数器0中断、外部中断0中断，当相应位 为1时，设置其为高级中断；相应位为0时，设置其为低级中断。通过指令可以规定各中断 源的中断优先级，如： PS=1; //设置串行口中断为高级中断（PS置1） PX0=0; //设置外部中断0中断为低级中断（PX0清零） 3.中断优先级与中断响应 （1）中断优先级 51单片机中断系统具有两级优先级（由IP寄存器把各中断源的优先级分为高优先级和低 优先级），它们遵循下列两条基本原则： ① 为了实现中断嵌套，高优先级中断请求可以中断低优先级的中断服务；反之，则不 允许。 ② 同等优先级中断源之间不能中断对方的中断服务过程。 为了实现上述两条原则，中断系统内部包含两个不可寻址的优先级状态触发器。其中 一个用来指示某个高优先级的中断源正在得到服务，并阻止所有其他中断的响应；另一个 触发器则指出某低优先级的中断正得到服务，所有同级的中断都被阻止，但不阻止高优先 级中断源。 当同时收到几个同一优先级的中断时，响应哪 一个中断源取决于内部查询顺序。其优先级排列如 图3-11所示。 （2）中断响应 CPU的中断响应是对中断服务程序的执行。 51单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序对每个中断源进行采样，CPU在下一个机器 周期的S6期间按优先级顺序查询中断标志，如果查询到某个标志位为“1”，表明有中断请 求发生，则在下一个机器周期的S1期间按优先级进行中断处理。中断得到响应后，由硬件 将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断函数（中断服务程序）入口地址装 入程序计数器PC，执行相应的中断函数。但是，如果出现下列情况之一时，中断不能进行 响应： ① CPU正在为高级或同级的中断源服务。 图 3-11 中断优先级排列