第三章系统的时间响应分析 要点：系统时域响应组成，一、二阶系统时域响应； 系统性能指标；系统误差分析与计算。 难点：一、二阶系统时域响应； 系统性能指标；系统误差分析与计算。 学习方法：课堂作笔记、课下详细阅读、理解、讨 论以便更好地掌握新概念，认真完成作 业，学习使用matlab软件。 安徽科技学院机械工程学院
第三章 系统的时间响应分析 要点：系统时域响应组成，一、二阶系统时域响应； 系统性能指标；系统误差分析与计算。 难点：一、二阶系统时域响应； 系统性能指标；系统误差分析与计算。 学习方法：课堂作笔记、课下详细阅读、理解、讨 论以便更好地掌握新概念，认真完成作 业，学习使用matlab软件。 安徽科技学院机械工程学院
第三章系统的时间响应分析 章节 内容 课时 第一节 时间响应及其组成 2 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 2 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 2 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用 第八节 设计示例 安徽科技学院机械工程学院
章节 内容 课时 第一节 时间响应及其组成 2 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 2 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 2 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用 第八节 设计示例 安徽科技学院机械工程学院 第三章 系统的时间响应分析
◆时间响应及其组成 ★时间响应：系统的输出随时间的变化。 数学上：初始条件下，系统动力学 方程的解。 安徽科技学院机械工程学院
◆ 时间响应及其组成 时间响应：系统的输出随时间的变化。 数学上：初始条件下，系统动力学 方程的解。 安徽科技学院机械工程学院
◆时间响应及其组成 ★时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 图示m-k单自由度振动系统，外力（即输入）：F cos @t; 动力学方程：my()+(t)=Fcos@t Fcosot m 安徽科技学院机械工程学院
◆ 时间响应及其组成 时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 ( ) ( ) ( ) cos ; cos m k F t m y t ky t F t − + = 图示 单自由度振动系统，外力 即输入 ： 动力学方程： 安徽科技学院机械工程学院
◆时间响应及其组成 ★时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 图示m-k单自由度振动系统，外力（即输入）：F cos ot;: 动力学方程：my(t)+y(t)=F cos @f 解的结构：y(t)=Asin@,t+Bcos@,t+Y cosot 通解，(t) 特解y2(t) Fcosot m 安徽科技学院机械工程学院
◆ 时间响应及其组成 时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 ( ) ( ) ( ) ( ) cos ; cos sin cos cos n n m k F t m y t ky t F t y t A t B t Y t − + = = + + 图示 单自由度振动系统，外力 即输入 ： 动力学方程： 解的结构： 安徽科技学院机械工程学院 通解y t 1 ( ) 特解y t 2 ( )