直流电机转速与施加电压成正比,转矩与电流成正比。 由于必须在工作期间改变直流电机的速度,直流电机控制是 较困难问题。直流电机高效运行的常见方法是施加一个 PWM(脉宽调制)脉冲波,其占空比对应于所需速度。电机 起到了一个低通滤波器作用,PWM信号相对容易产生,这种 驱动方式使用更为广泛。 1222控制直流电机的设计案例 【例12-2】原理电路见图12-5。使用单片机两个I/0脚控制 直流电机转速和旋转方向。其中P3.7脚输出PWM信号控制直流 电机转速;P3.6脚控制直流电机旋转方向
17 直流电机转速与施加电压成正比，转矩与电流成正比。 由于必须在工作期间改变直流电机的速度，直流电机控制是 一较困难问题。直流电机高效运行的常见方法是施加一个 PWM（脉宽调制）脉冲波，其占空比对应于所需速度。电机 起到了一个低通滤波器作用，PWM信号相对容易产生，这种 驱动方式使用更为广泛。 12.2.2 控制直流电机的设计案例 【例12-2】原理电路见图12-5。使用单片机两个I/O脚控制 直流电机转速和旋转方向。其中P3.7脚输出PWM信号控制直流 电机转速；P3.6脚控制直流电机旋转方向
+5V子 XTAL1 PO O/ADO 38 R1 MOTOR Q7|/R2 0.1/AD1 PO 2/AD2 H37 XTAL2 PO3/AD3 PO 4/AD4 5 PO. 5/AD5 PO. 6/AD6 RST PO.7/AD7 TIP31 2sC254 5V P20A8 TIP31 P21A9 P2210k23 Q8 IPsEN P23/A11 P2412 P25A13 P26A14F2 TIP32 R13|R141k P10 P3.0.RXD TIP32 10K10K P13 2N0 15■ P3.7/RD 图12-5单片机控制直流电机的接口电路
18 图12 - 5 单片机控制直流电机的接口电路
图12-5中驱动电路使用了NPN低频、低噪声小功率达林顿 管2SC2547。 当P36=1时,P37发送PWM波时,将看到直流电机正转。反 之,P3.6=0时,P37发送PWM信号,将看到直流电机反转。通 过改变输出的PWM信号的占空比,来达到控制直流电机转速的 目的。 参考程序如下:
图12-5中驱动电路使用了NPN低频、低噪声小功率达林顿 管 2SC2547。 当P3.6=1时，P3.7发送PWM波时，将看到直流电机正转。反 之，P3.6=0时，P3.7发送PWM信号，将看到直流电机反转。通 过改变输出的PWM信号的占空比，来达到控制直流电机转速的 目的。 参考程序如下： 19