DEL AY: MOV R6,#1 DDl: MOt R5, #80H DD2:M矿 R7,#0 DD3: DJNZ R7, DD3 DJNZ R5, DD2 DJNZ R6, DD1 RET TAB1: DB OOH, 02H 06H 04H 控制数据表 DB UCH,08H.09H,01H,υ3H END
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122单片机控制直流电机 直流电机多用在无交流电源、方便移动场合,具有低速大 力矩等特点。如何用单片机控制直流电机。 122.1控制直流电机的工作原理 对直流电机可精确控制其旋转速度或转矩,通过两个磁场相 互作用产生旋转。结构见图12-3,定子装设一对直流励磁的静 止主磁极N和S,在转子上装设电枢铁心。定子与转子间有一气 隙。在电枢铁心上放置了由两根导体连成的电枢线圈,线圈首 端和末端分别连到两个圆弧形铜片上,此铜片称为换向片。由 换向片构成的整体称为换向器。 13
13 12.2 单片机控制直流电机 直流电机多用在无交流电源、方便移动场合，具有低速大 力矩等特点。如何用单片机控制直流电机。 12.2.1 控制直流电机的工作原理 对直流电机可精确控制其旋转速度或转矩，通过两个磁场相 互作用产生旋转。结构见图12-3，定子装设一对直流励磁的静 止主磁极N和S，在转子上装设电枢铁心。定子与转子间有一气 隙。在电枢铁心上放置了由两根导体连成的电枢线圈，线圈首 端和末端分别连到两个圆弧形铜片上，此铜片称为换向片。由 换向片构成的整体称为换向器
N 电刷 换向片 电枢铁心 B2 主磁极 S 图123有刷直流电机结构示意图
图12-3 有刷直流电机结构示意图 14
换向器固定在转轴上,换向片与转轴间互相绝缘。在换向片上 放置一对固定不动的电刷B和B2,当电枢旋转时,电枢线圈通过 换向片和电刷与外电路接通。 定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一固定磁场,由于转子由 系列电磁体构成,当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场。 对有刷直流电机,转子上换向器和定子电刷在电机旋转时为每 个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反极性,因而相 互吸引,使转子转动至与定子磁场对准的位置。当转子到达对准 位置时,电刷通过换向器为下一组绕组供电,从而使转子维持旋 转运动,见图12-4
15 换向器固定在转轴上，换向片与转轴间互相绝缘。在换向片上 放置一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过 换向片和电刷与外电路接通。 定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一固定磁场，由于转子由 一系列电磁体构成，当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场。 对有刷直流电机，转子上换向器和定子电刷在电机旋转时为每 个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反极性，因而相 互吸引，使转子转动至与定子磁场对准的位置。当转子到达对准 位置时，电刷通过换向器为下一组绕组供电，从而使转子维持旋 转运动，见图12-4
N d 换向器A 换向器 S (i)导体ad处于N极下 (i)导体ad处于S极下 图12-4有刷直流电机工作示意图 16
16 （i）导体ad处于N极下 （ii）导体ad处于S极下 图12-4 有刷直流电机工作示意图