第12章其它应用接口设计 121步进电机的控制 12.1.1控制步进电机的工作原理 1212控制步进电机的设计案例 122直流电机的控制 122.1控制直流电机的工作原理 122.2控制直流电机的设计案例 12.3基于时钟/日历芯片DS1302的电子钟设计 1231DS1302的工作原理 123.2Ds1302的应用设计案例
第12章 其它应用接口设计 12.1 步进电机的控制 12.1.1 控制步进电机的工作原理 12.1.2 控制步进电机的设计案例 12.2 直流电机的控制 12.2.1 控制直流电机的工作原理 12.2.2 控制直流电机的设计案例 12.3 基于时钟/日历芯片DS1302的电子钟设计 12.3.1 DS1302的工作原理 12.3.2 DS1302的应用设计案例 2
【内容概要】 本章介绍AT89s52单片机系统中其他的常用应用接口设计 ,内容主要包括单片机与步进电机、直流电机以及时钟/日 历芯片DS1302的接口设计,供读者的应用设计参考
【内容概要】 本章介绍AT89S52单片机系统中其他的常用应用接口设计 ，内容主要包括单片机与步进电机、直流电机以及时钟/日 历芯片DS1302的接口设计，供读者的应用设计参考。 3
121单片机控制步进电机的设计 步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制 元件。 非超载的情况下,电机转速、停止位置只取决于脉冲信号 的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,给电机加一脉冲信 号,电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性误差而 无累积误差,在速度、位置等控制领域有较为广泛的应用
12.1 单片机控制步进电机的设计 步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制 元件。 非超载的情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号 的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，给电机加一脉冲信 号，电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性误差而 无累积误差，在速度、位置等控制领域有较为广泛的应用。 4
121.1控制步进电机的工作原理 驱动步进电机由单片机通过对每组线圈中的电流的顺序切换 来使电机作步进式旋转,切换是单片机输出脉冲信号来实现。 调节脉冲信号频率就可改变步进电机转速;改变各相脉冲先 后顺序,就可改变电机旋转方向。 步进电机驱动可采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)方式, 也可采用单四拍(A→B→C→D→A)方式。为使步进电机旋转平 稳,还可采用单、双八拍方式(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA →A)。各种工作方式时序见图12-1
5 12.1.1 控制步进电机的工作原理 驱动步进电机由单片机通过对每组线圈中的电流的顺序切换 来使电机作步进式旋转，切换是单片机输出脉冲信号来实现。 调节脉冲信号频率就可改变步进电机转速；改变各相脉冲先 后顺序，就可改变电机旋转方向。 步进电机驱动可采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式， 也可采用单四拍（A→B→C→D→A）方式。为使步进电机旋转平 稳，还可采用单、双八拍方式（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA →A）。各种工作方式时序见图12-1
双四拍方式 单四拍方式 单、双八拍工作方式 DA AB BC CD DA A b C D A . DA,A AB:B. BC. C, CD, D, DA B C 图121各种工作方式时序图
6 图12-1 各种工作方式时序图