可編程控制器原理及应用 AC 380V FU2 1 0.0 B 输入蛐 FR I0.3 SQl IQ4 sQ2 停止按5B1:1.2 ESB1停车 右行起动按SB2:0.0 左行起动按钿SB3:01 KM sB2|nQ12)BnQ2左限位于关5Q1:10.3 9Q2 SOI 右限位关5Q2:1A 输出蛐 SB3 SB2 i FR 右行线图KM:Q0 TIM 左行线图KM2:Q1 I 左行 图5-7小车自动往复运动的继电器控制电路图
可编程控制器原理及应用 图5-7 小车自动往复运动的继电器控制电路图
CPU224 SB2 右行 右行起动功 I00 SB3 IM⊥ID 左行起动 IQ 1 L SBl Q0.0 停车 I02 SOI 左限位 I03 KM2 KMI SQ2 右限位 IQ4 热继电器 FR 左犭 I05 FR M AC220V 2M DC 24V 热继电器的触点可以作 图5-8PLC的外部接线图 为PLC的输入,也可接 左行右限位停车热继电器左行右行 在PLC输出电路中 I00I01104102105Q0.1Q00 }/}/}/}/ I0.3 Q00 右行左限位停车热继电器右行左行 I01I00I03I0.2105Q0.0 /}/}/H/}/ I0.4 返 Q0.1 图5-9梯形图
可编程控制器原理及应用 图5-9 梯形图 热继电器的触点可以作 为PLC的输入，也可接 在PLC输出电路中。 图5-8 返
可編程控制器原理及应用 522注意事项 1.应遵守梯形图语言中的语法规定 2.设置中间单元,简化梯形图 当多个线圈都受某一串并联电路控制时,设置用该电 路控制的位存储器(中间继电器),可简化电路。 3.尽量减少PC的输入信号和输出信号 可降低硬件成本。 4.设立外部硬件联锁电路 增加硬件互锁,提高系统可靠性。 5.梯形图的优化设计(左大右小,上大下小) 在串联电路中单个触点应放在右边;在并联电路中单个触 点 应放在下边。这样,可减少指令条数,加快程序的运行
可编程控制器原理及应用 5.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2．设置中间单元，简化梯形图 当多个线圈都受某一串并联电路控制时，设置用该电 路控制的位存储器（中间继电器），可简化电路。 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 可降低硬件成本。 4．设立外部硬件联锁电路 增加硬件互锁，提高系统可靠性。 5．梯形图的优化设计（左大右小，上大下小） 在串联电路中单个触点应放在右边；在并联电路中单个触 点 应放在下边。这样，可减少指令条数，加快程序的运行
可編程控制器原理及应用 6.外部负载的额定电压 PLC的输出模块只能驱动额定电压最高AC220V的负载, 若系统原来交流接触器的线圈电压为380V,应将线圈换 为220V的,或增设外部中间继电器。 7.常闭输入触点的处理 一般PLC的外接输入均为常开触点,此时,继电器控制电 路图与梯形图一致,可直接翻译 当PLC某一外接输入为常闭触点时,可将其当成常开触点 翻译出梯形图,再将梯形图中对应触点取反即可
可编程控制器原理及应用 6．外部负载的额定电压 PLC的输出模块只能驱动额定电压最高AC 220V的负载， 若系统原来交流接触器的线圈电压为380V，应将线圈换 为220V的，或增设外部中间继电器。 7. 常闭输入触点的处理 一般PLC的外接输入均为常开触点，此时，继电器控制电 路图与梯形图一致，可直接翻译； 当PLC某一外接输入为常闭触点时，可将其当成常开触点 翻译出梯形图，再将梯形图中对应触点取反即可。 例
可編程控制器原理及应用 53顺序控制设计法与顺序功能图 ■顺序控制设计法与顺序功能图 >顺序控制 √按照生产工艺预先规定的顺序,在各输入信号的作 用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中 各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 在中小型PLC程序设计时,可以先根据系统工作过 程设计顺序功匍图,再根据顺序功能图画出梯形图
可编程控制器原理及应用 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 ◼ 顺序控制设计法与顺序功能图 ➢顺序控制 ✓按照生产工艺预先规定的顺序，在各输入信号的作 用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中 各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 ➢在中小型PLC程序设计时，可以先根据系统工作过 程设计顺序功能图，再根据顺序功能图画出梯形图