6.自动往返的小车的控制程序- 按下起动按钮SB或SB3,要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返 直到按下停车按钮SB1 停止按钮SB1 KMD KMI 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 10. 3 SQl IQ4 SQ2 右行线圈KM1 图45小车自动往复运动 左行线圈KM2 首先,分析控制功能,确定输入输出。 右行条件 起动条件:SB2有效或SQ1有效 停止条件:SB1有效或SB3有效或SQ2有效
6. 可编程控制器原理及应用 自动往返的小车的控制程序 图4-5 小车自动往复运动 停止按钮SB1 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 右行线圈KM1 左行线圈KM2 首先，分析控制功能，确定输入输出。 右行条件： 起动条件：SB2有效或SQ1有效 停止条件：SB1有效或SB3有效或SQ2有效 按下起动按钮SB2或SB3，要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返， 直到按下停车按钮SB1
可編程控制器原理及应用 左行条件: 起动条件:SB3有效或SQ2有效 停止条件:SB1有效或SB1有效或SQ1有效 其次,分配IO地址,及中间继电器、定时器、计数器等地址。 输入端 输出端 停止按钮SB1 右行线圈KM1:Q0.0; 右行起动按钮SB2I0.2 左行线圈KM2:Q0.1。 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1I0.0 右限位开关SQ2 10.1 I0.3 I04
可编程控制器原理及应用 其次，分配IO地址，及中间继电器、定时器、计数器等地址。 输入端 停止按钮SB1 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 ： I0.2 ： I0.0 ： I0.1 ： I0.3 ： I0.4 输出端 右行线圈KM1：Q0.0； 左行线圈KM2：Q0.1。 左行条件： 起动条件：SB3有效或SQ2有效 停止条件：SB1有效或SB1有效或SQ1有效
可編程控制器原理及应用 输入端 停止按钮SB1 输出端 右行起动按钮SB2I02 右行线圈KM1:Q0.0; 左行起动按钮SB3 左行线圈KM2:Q0.1 左限位开关SQ1I0 右限位开关SQ2 I0.1 第三,根据分析画出简单梯形图。第四,添加互锁、保护环节 010210401Q000300204m010501Q0 1() I0.3 I003 Q0.0 Q0.0 I0.110.2I0.3I0.0Q0.1 I0110.210.310.010.5Q0.0Q0.1 I04 I0.4 Q0.1 Q0.1
可编程控制器原理及应用 第三，根据分析画出简单梯形图。 输入端 停止按钮SB1 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 ： I0.2 ： I0.0 ： I0.1 ： I0.3 ： I0.4 输出端 右行线圈KM1：Q0.0； 左行线圈KM2：Q0.1。 第四，添加互锁、保护环节 ( ) ( ) I0.0 I0.3 Q0.0 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.2 I0.3 Q0.1 I0.1 I0.5 Q0.1 I0.0 I0.5 Q0.0 按 钮 联 锁 互 锁 热 保 护 ( ) ( ) I0.0 I0.3 Q0.0 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.2 I0.3 Q0.1 I0.1 I0.0
CPU224 SB2 右行起动 IQO L SB3 KMI KM 左行起动 IQ1 Q0.0 L SBl 停车 IQ2 左限位 u SQl IO 3 KM KMI SQ2 Q0.1 右限位 Io4 热继电器 FR I05 M IL AC 220V 2M L+ DC24V 图46PLC的外部接线图 左行右限位停车热继电器左行右行 I001O1IQ410215Q0.1Q0.0 硬件互锁 /H/}/}/}/}( IO. 3 Q00 右行左限位停车热继电器右行左行 I01I00I03I02I05Q0.0Q0.1 /H/}/{/}/}() IO. 4 Q0.1
可编程控制器原理及应用 硬件互锁
可編程控制器原理及应用 52根据继电器电路图设计梯形图的方法 ■步骤 >分析继电器控制电路工作原理。 >根据对应关系进行PLc的Wo分配、内部存储区分配及定时 计数器的分配;画出PLc的外部接线图。 >翻译继电器控制电路,得出梯形图程序。 校对,调试。 ■二者的对应关系 继电器控制电路中的主令电器,如按钮、位置开关、选择开 关等,与PLc的输入触点对应; 继电器控制电路中的执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯 等,与PLc的输出线圈对应; >继电器控制电路中的中间继电器、时间继电器等,与PLC的 M区存储位、定时器等对应
可编程控制器原理及应用 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 ◼ 步骤： ➢ 分析继电器控制电路工作原理。 ➢ 根据对应关系进行PLC的I/O分配、内部存储区分配及定时 计数器的分配；画出PLC的外部接线图。 ➢ 翻译继电器控制电路，得出梯形图程序。 ➢ 校对，调试。 ◼ 二者的对应关系： ➢ 继电器控制电路中的主令电器，如按钮、位置开关、选择开 关等，与PLC的输入触点对应； ➢ 继电器控制电路中的执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯 等，与PLC的输出线圈对应； ➢ 继电器控制电路中的中间继电器、时间继电器等，与PLC的 M区存储位、定时器等对应