为提高位置精度,常将转子做成多齿的 绕组 定子铁芯 B A相磁 通中 N B
为提高位置精度，常将转子做成多齿的
结论: 步进电机定子绕组的通电状态每改变一次,它的转 子便转过一个确定的角度,即步进电机的步距角 改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方 向也随之改变 步进电机的步距角a与定子绕组的相数m、通电方 式k有关,可用下式表示:360° mak 相邻两次通电相数一样射,k=1;反之,k=2。三相三拍肘k=1,三相 六拍射k=2 步进电机定子绕组的通电状态的改变速度越快,其 转子旋转的速度越快,即通电状态的变化频率越高, 转子的转速越高,即步进电机选型及工作方式定下后, 步距角α是确定的,因此其转速n(rmin)只取决于指 令脉冲频率f的大小:n=a×60f=360×60f mak
•步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，它的转 子便转过一个确定的角度，即步进电机的步距角 •改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方 向也随之改变 •步进电机的步距角 与定子绕组的相数m、通电方 式k有关，可用下式表示： m zk 360 = •步进电机定子绕组的通电状态的改变速度越快，其 转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高， 转子的转速越高，即步进电机选型及工作方式定下后， 步距角 是确定的，因此其转速n(r/min)只取决于指 令脉冲频率f的大小：n= ×60f= ×60f m zk 360 相邻两次通电相数一样时，k=1；反之，k=2。三相三拍时k=1,三相 六拍时k=2