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§1概述 伺服糸统的概念 ·功能:接受来自教控裝置的指令来控制驱动 机床的各运动部件,从而准确控制它们的速 度和位置,达到加工出所需工件外形和尺寸 °由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构」 及执行部件组成 ·伺服糸统与一般机床的进给糸统有本质上差 别,宅能根据指令信号精确地控制执行部件 的运动速度与位置 伺服糸统是数控装置和机床的联糸环节,是 数控糸统的重要组成
§1 概述 1. 伺服系统的概念 •由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构 及执行部件组成 •伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差 别，它能根据指令信号精确地控制执行部件 的运动速度与位置 •伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是 数控系统的重要组成 •功能：接受来自数控装置的指令来控制驱动 机床的各运动部件，从而准确控制它们的速 度和位置，达到加工出所需工件外形和尺寸
2.对伺服糸统的基本要求 精度高: 稳定性好 ·快速响应 ·调速范围宽: ·低速大转矩:
2. 对伺服系统的基本要求 •精度高： •稳定性好： •快速响应： •调速范围宽： •低速大转矩：
3.伺服糸统的分类开环、闭环、半闭环 开环伺服糸统 执行部件 齿轮机床工作台 伺服驱动装置 指令脉冲步进电机 一照动电路功率步进电机 廿滚珠丝杆(机械传动机构) 伺服驱动装置主要是步进电机:无检测元件、无反馈 回路,控制方式简单,但精度难保证,切削力矩小 用于要求不高的经济型数控机床
3. 伺服系统的分类 开环、闭环、半闭环 •开环伺服系统 指令脉冲 步进电机 驱动电路 功率步进电机 机床工作台 执行部件 伺服驱动装置 滚珠丝杆（机械传动机构） 齿轮箱 伺服驱动装置主要是步进电机：无检测元件、无反馈 回路，控制方式简单，但精度难保证，切削力矩小， 用于要求不高的经济型数控机床