闭环和半闭环伺服糸统 指令 工作台位置检测装置 脉冲 位置 速度控制 控制 速度反馈 位置反馈 位置反馈 Servo motor 伺服驱动裝置主要是直、交流伺服电机驱动:装有 各式各样的速度、位置检测元件,两种糸统中检测元 件安装位置不同
•闭环和半闭环伺服系统 伺服驱动装置主要是直、交流伺服电机驱动：装有 各式各样的速度、位置检测元件，两种系统中检测元 件安装位置不同。 位置 控制 速度控制 位置检测装置 位置反馈 位置反馈 速度反馈 指令 工作台 脉冲 Servo motor
§2伺服糸统的驱动 伺服驱动装置应满足以下要求: 调速范围宽 輪出位移有足够的精度 负载特性要硬 动态响应快
§2 伺服系统的驱动 伺服驱动装置应满足以下要求： •调速范围宽 •输出位移有足够的精度 •负载特性要硬 •动态响应快
几 闩步进电机 1.步进电机的结构 及工作原理 结构 定子上才有绕组!
1. 步进电机的结构 及工作原理 •结构 ㈠ 步进电机 定子上才有绕组!
·工作原理 B 逆时针转3B 逆时针园转303 B相通电 B B A相电遵时针回转30°C相通电
•工作原理
笫用通电方式有 三相单三拍工作方式:A→B→C→A 三次换接为一个循环 每个状态只有一组绕组通电 三相通电绕组A、B、C 三相双三拍工作方式:AB→BC→CA→AB 三相六拍工作方式:A→AB→B→BC→C→CA
三相双三拍工作方式：AB→BC→CA→AB… 三相六拍工作方式：A→AB → B→BC →C → CA … 三相单三拍工作方式：A→B→C→A… 每个状态只有一组绕组通电 三次换接为一个循环 三相通电绕组A、B、C