(a)曲柄滑块机构(b曲柄转动导杆机构 (c)曲柄摇块机构 (c)曲柄摆动导杆机构 导杆 组成移动副的两活动构件, 画成杆状的构件称为导杆, (d)定块机构 画成块状的构件称为导块
B A 1 2 3 4 C (a)曲柄滑块机构 (b)曲柄转动导杆机构 B A 1 2 3 4 C (c)曲柄摇块机构 A 1 2 3 4 C B (c’ )曲柄摆动导杆机构 3 A 1 2 4 C B (d)定块机构 A 2 3 4 C B 1 导杆: 组成移动副的两活动构件， 画成杆状的构件称为导杆， 画成块状的构件称为导块。 回转导杆机 构 摆动导杆 机构
§8-3平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的曲柄存在条件 1铰链四杆机构有曲柄的条件 要使AB成为曲柄 应使AB能转到与机架共线的 两位置。其条件: a+d≤b+c1(1) da d d-a≥b (2) 当d>a时,式(2)变为 a+b≤c+d(b>o)(2a)由(1)及(2a)、(2b可得 a+c≤b+d(>b)2b)a≤ba≤ca≤d
1.铰链四杆机构有曲柄的条件 一、平面四杆机构的曲柄存在条件 C 2 A 1 a 4 b 3 c d B D 要使AB成为曲柄， 当d>a时，式（2）变为 d −a b−c (b>c) d −a c−b (c >b) (2b) a +b c +d a +c b+d （2a ） 应使AB能转到与机架共线的 两位置。其条件： d − a b −c a +d b+c (1) (2) 由(1)及（2a ）、(2b)可得 a b a c a d §8-3平面四杆机构的基本知识 c c b a d b a
同理当a>d时,同样有 a+d≤b+C(1) a-d≥c-b(c>b)(2a) a-d≥b-c(b>c)(2b) d++b(2a' d+ a+c(2b) 由(1)及(2a)(2b)可得 d<a,d<b,d≤C
d +c a +b （2a' ） d +b a +c (2b') 同理当a > d时，同样有 由(1)及（2a'）(2b')可得 a +d b+c (1) a-db-c (b>c) (2b) a-dc-b (c >b)（2a ） d a , d b , d c
铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系: 在铰链四杆机构中: (1)如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆 长度之和满足杆长和条件 且:①)以最短杆的相邻构件为机架,则此机构为以最短杆 为曲柄的曲柄摇杆机构 )以最短杆为机架,则此机构为双曲柄机构; 3)以最短杆的对边构件为机架,则此机构为双摇杆机构 (2)如果最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和 (不满足杆长和条件),则不论选哪个构件为机架, 都为双摇杆机构
在铰链四杆机构中： 铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系： 2 以最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻构件为机架，则此机构为以最短杆 为曲柄的曲柄摇杆机构； 且：1 3 以最短杆的对边构件为机架，则此机构为双摇杆机构。 （1）如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆 长度之和 ——满足杆长和条件 （2）如果最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和 （不满足杆长和条件），则不论选哪个构件为机架， 都为双摇杆机构
2滑块机构有曲柄的条件 2 b C 成为曲柄滑块机构的条件为 ates (其中e偏心距离)
2.滑块机构有曲柄的条件 A B 1 2 3 4 C a b D 成为曲柄滑块机构的条件为： a +e b （其中e偏心距离）