试种及其被计
连杆机构由低副(转动副、移动副、球面副、圆柱副、及 螺旋副等)联结而成的机构。或称低副机构
连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及 螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构。 曲柄摇杆机 构 椭圆规机构3 曲柄滑块机构（对心）
机械手 冲床
牛头刨床 插齿机构 牛头刨床
§8-1连杆机构及其传动特点 根据其构件间的相对运动分为平面或空间连杆机构 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构. 广泛应用的是平面四杆机构,而且它是构成和研究平面 多杆机构的基础。 本章主要讨论平面四杆机构。 平面连杆机构的主要优点: (1)能够实现多种运动轨迹 曲线和运动规律 (2)低副不易磨损而又易于加工 以及能由本身几何形状保持接触等。 平面连杆机构的主要缺点: x (1)连杆机构作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难 以完成平衡; (2)连杆机构较难准确地实现预期的运动规律,设计 方法也较复杂
平面连杆机构的主要优点： （2）低副不易磨损而又易于加工 以及能由本身几何形状保持接触等。 根据其构件间的相对运动分为平面或空间连杆机构。 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。 广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面 多杆机构的基础。 平面连杆机构的主要缺点： （1）连杆机构作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难 以完成平衡； （2）连杆机构较难准确地实现预期的运动规律，设计 方法也较复杂。 本章主要讨论平面四杆机构。 （1）能够实现多种运动轨迹 曲线和运动规律， §8-1连杆机构及其传动特点