换向器 A 换向器 B (i)导体ad处于N极下 (ii)导体ad处于S极下 图12-4有刷直流电机工作示意图 16
16 （i）导体ad处于N极下 （ii）导体ad处于S极下 图12-4 有刷直流电机工作示意图
直流电机转速与施加电压成正比，转矩与电流成正比。 由于必须在工作期间改变直流电机的速度，直流电机控制是 一较困难问题。直流电机高效运行的常见方法是施加一个 PWM(脉宽调制)脉冲波，其占空比对应于所需速度。电机 起到了一个低通滤波器作用，PWMM信号相对容易产生，这种 驱动方式使用更为广泛。 12.2.2控制直流电机的设计案例 【例12-2】原理电路见图12-5。使用单片机两个I/0脚控制 直流电机转速和旋转方向。其中P3.7脚输出PWM信号控制直流 电机转速；P3.6脚控制直流电机旋转方向。 17
17 直流电机转速与施加电压成正比，转矩与电流成正比。 由于必须在工作期间改变直流电机的速度，直流电机控制是 一较困难问题。直流电机高效运行的常见方法是施加一个 PWM（脉宽调制）脉冲波，其占空比对应于所需速度。电机 起到了一个低通滤波器作用，PWM信号相对容易产生，这种 驱动方式使用更为广泛。 12.2.2 控制直流电机的设计案例 【例12-2】原理电路见图12-5。使用单片机两个I/O脚控制 直流电机转速和旋转方向。其中P3.7脚输出PWM信号控制直流 电机转速；P3.6脚控制直流电机旋转方向
+5V U1 J3 19 XTAL1 PO.0/ADO ■39 MOTOR 2 PO.1/AD1 ■38 1k P0.2A.D2 37 18 XTAL2 PO.3/AD3 ■36 Q3 PO.4/AD4 ■35 Q5 P0.5/AD5 ■34 P0.6/AD6 ■33 9■ RST P0.7/AD7 ■32 TIP31 2SC2547 +5V P2.0A8 ■21 2 中 TIP31 本 P2.1a9 P2.2A10 23 29 PSEN P2.3A11 ■24 Q8 30▣ 25 Q6 P24/A12 31■ P2.5A13 ■26 R4 Q4 P2.6A14 27 2SC2547 P27A15 ■28 R13 R141k 1 P3.0/RXD ■10 TIP32 21 P1.0 3口 P11 P3.1/TXD ■11 10K 2SC2547 P12 P3.2ANTO 12 P13 P3.3ANT1 ■13 ■14 P1.4 P3.4T0 P1.5 P3.5T1 ■15 P1.6 ■16 P3.6/WVR P1.7 P3.7/RD ■17 AT89C51 INC ◆ 图12-5单片机控制直流电机的接口电路 18
18 图12 - 5 单片机控制直流电机的接口电路