JB P0.0,R1 ；“正转”按键松开，跳1 INC R4 CINE R4,9,L00PP MOV R4,#1 LOOPP: MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ACALL DELAY ；调用延时子程序 AJMP KEY NR1: JB PO.1,START ；“反转”按键松开，跳START DEC R4 CJNE R4,#0,L00PN MOV R4,#8 LOOPN: MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ACALL DELAY ATMP KEY 11
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DELAY: MOV R6,#1 DD1: MOV R5,#80H DD2: MOV R7,#0 DD3: DINZ R7,DD3 DINZ R5,DD2 DJNZ R6,DD1 RET TAB1: DB 00H,02H,06H,04H :控制数据表 DB 0CH,08H,09H,01H,03H END 12
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12.2单片机控制直流电机 直流电机多用在无交流电源、方便移动场合，具有低速大 力矩等特点。如何用单片机控制直流电机。 12.2.1控制直流电机的工作原理 对直流电机可精确控制其旋转速度或转矩，通过两个磁场相 互作用产生旋转。结构见图12-3，定子装设一对直流励磁的静 止主磁极N和S,在转子上装设电枢铁心。定子与转子间有一气 隙。在电枢铁心上放置了由两根导体连成的电枢线圈，线圈首 端和末端分别连到两个圆弧形铜片上，此铜片称为换向片。由 换向片构成的整体称为换向器。 13
13 12.2 单片机控制直流电机 直流电机多用在无交流电源、方便移动场合，具有低速大 力矩等特点。如何用单片机控制直流电机。 12.2.1 控制直流电机的工作原理 对直流电机可精确控制其旋转速度或转矩，通过两个磁场相 互作用产生旋转。结构见图12-3，定子装设一对直流励磁的静 止主磁极N和S，在转子上装设电枢铁心。定子与转子间有一气 隙。在电枢铁心上放置了由两根导体连成的电枢线圈，线圈首 端和末端分别连到两个圆弧形铜片上，此铜片称为换向片。由 换向片构成的整体称为换向器
N 电刷 换向片 电枢铁心 B2 主磁极 S 图12-3有刷直流电机结构示意图 14
图12-3 有刷直流电机结构示意图 14
换向器固定在转轴上，换向片与转轴间互相绝缘。在换向片上 放置一对固定不动的电刷B1和B2,当电枢旋转时，电枢线圈通过 换向片和电刷与外电路接通。 定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一固定磁场，由于转子由 一系列电磁体构成，当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场。 对有刷直流电机，转子上换向器和定子电刷在电机旋转时为每 个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反极性，因而相 互吸引，使转子转动至与定子磁场对准的位置。当转子到达对准 位置时，电刷通过换向器为下一组绕组供电，从而使转子维持旋 转运动，见图12-4。 15
15 换向器固定在转轴上，换向片与转轴间互相绝缘。在换向片上 放置一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过 换向片和电刷与外电路接通。 定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一固定磁场，由于转子由 一系列电磁体构成，当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场。 对有刷直流电机，转子上换向器和定子电刷在电机旋转时为每 个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反极性，因而相 互吸引，使转子转动至与定子磁场对准的位置。当转子到达对准 位置时，电刷通过换向器为下一组绕组供电，从而使转子维持旋 转运动，见图12-4