案例：六自由度空间并联机构如图所示，为一种多活动自由度空间机构的两种构型，它们都是由一种叫做stwart机构演变而来其中，几条支杆长度伸缩变化或一端沿固定轨道位置变化，与之相连的多边形台面（称为动平台）在空间可实现六自由度运动（三个方向旋转、三个方向的移动）。采用这种结构制作的装置，具有结构简单承载力大、强度高、刚度高、运动精确等优点，近年来已成为机械等领域的研究、应用热点之一迪
16 案例：六自由度空间并联机构 如图所示， 为一种多活动自由度空间机构的两种构型，它们都是由一种叫做stwart机构演变而来， 其中，几条支杆长度伸缩变化或一端沿固定轨道位置变化，与之相连的多边形台面(称为动平台)在空 间可实现六自由度运动(三个方向旋转、三个方向的移动)。采用这种结构制作的装置，具有结构简单、 承载力大、强度高、刚度高、运动精确等优点，近年来已成为机械等领域的研究、应用热点之一
国内外已先后开发出基于此类机构的多坐标数控机床、测量机、飞行训练装置、吊车、天文观测望远镜等高科技设备、仪器装置，如图为采用并联机构的数控机床锥度轴承万向铰链同服电动机机架万向铰链底座
17 国内外已先后开发出基于此类机构的多坐标数控机床、测量机、飞行训练装置、 吊 车、天文观测望远镜等高科技设备、仪器装置，如图为采用并联机构的数控机床