当前位置：
和泉文库 >
机械制造 > 《传感器原理及应用》课程PPT教学课件（现代传感技术）第13讲 机器人触觉传感器、机器人接近觉传感器
《传感器原理及应用》课程PPT教学课件（现代传感技术）第13讲 机器人触觉传感器、机器人接近觉传感器
（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓。
文件格式：PPT，文件大小：1.29MB，售价：5.02元
文档详细内容（约20页）
读出电路及波形(类似前面压敏传感器) 复位元 复位 图7-10读出电路及其相关波形 a)读出电路b)波形
读出电路及波形（类似前面压敏传感器）
力觉传感器 ◆用于感知机器人的指、肢和关节在工作 和运动中所受力的大小和方向。 ◆特点:检测多维作用力。 ◆主要部件:应变片、压电传感器、电容 式传感器、光电式传感器和电磁式力传 感紧。 ◆按位置分为三种形式:头节力传感景 腕力传感景、支座传感器
三、力觉传感器 用于感知机器人的指、肢和关节在工作 和运动中所受力的大小和方向。 特点：检测多维作用力。 主要部件：应变片、压电传感器、电容 式传感器、光电式传感器和电磁式力传 感器。 按位置分为三种形式：关节力传感器、 腕力传感器、支座传感器
点击进入文档下载页（PPT格式）
共20页，试读已结束，阅读完整版请下载
点击购买下载（PPT）
下载及服务说明
- 购买前请先查看本文档预览页，确认内容后再进行支付；
- 如遇文件无法下载、无法访问或其它任何问题，可发送电子邮件反馈，核实后将进行文件补发或退款等其它相关操作；
- 邮箱：
