读出电路及波形(类似前面压敏传感器) 复位元 复位 图7-10读出电路及其相关波形 a)读出电路b)波形
读出电路及波形（类似前面压敏传感器）
力觉传感器 ◆用于感知机器人的指、肢和关节在工作 和运动中所受力的大小和方向。 ◆特点:检测多维作用力。 ◆主要部件:应变片、压电传感器、电容 式传感器、光电式传感器和电磁式力传 感紧。 ◆按位置分为三种形式:头节力传感景 腕力传感景、支座传感器
三、力觉传感器 用于感知机器人的指、肢和关节在工作 和运动中所受力的大小和方向。 特点：检测多维作用力。 主要部件：应变片、压电传感器、电容 式传感器、光电式传感器和电磁式力传 感器。 按位置分为三种形式：关节力传感器、 腕力传感器、支座传感器