第9章控制电机9.1伺服电机9.2步进电机9.3自动控制的基本概念退出返回章目录一页页下
章目录 上一页 下一页 返回 退出 第9章 控制电机 9.1 伺服电机 9.2 步进电机 9.3 自动控制的基本概念
第9章控制电机教学要求：1.了解交流伺服电机的结构和工作原理：2.了解直流伺服电机的结构和工作原理3.了解步进电机的结构和工作原理退出返回章目录一页页
章目录 上一页 下一页 返回 退出 第9章 控制电机 教学要求： 1. 了解交流伺服电机的结构和工作原理; 2. 了解直流伺服电机的结构和工作原理; 3. 了解步进电机的结构和工作原理
异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的伺服电机和步进电机。各种控制电机有各自的控制任务：伺服电机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象：步进电机将脉冲信号转换为角位移或线位移。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确度高、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等退出下一页返回章目录上一页
章目录 上一页 下一页 返回 退出 异步电动机、直流电动机等都是作为动力使 用的，其主要任务是能量的转换。 各种控制电机有各自的控制任务： 伺服电机将电压信号转换为转矩和转速以驱 动控制对象；步进电机将脉冲信号转换为角位移或 线位移。 各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信 号，能量的转换是次要的。 控制电机的种类很多，本章只讨论常用的伺服 电机和步进电机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确度高、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等
9.1伺服电机伺服电机又称执行电机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电机可分为两类：交流伺服电机直流伺服电机返回退出一页章目录页下
章目录 上一页 下一页 返回 退出 伺服电机可分为两类： 伺服电机又称执行电机。其功能是将输入的电压 控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控 制对象。 交流伺服电机 直流伺服电机 9.1 伺服电机 伺服电机可控性好，反应迅速。是自动控制系统 和计算机外围设备中常用的执行元件
交流伺服电机9.1.1 交流伺服电机就是两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90°的两个绕组：励磁绕组和控制绕组。转子分为笼型转子和杯型转子。外定子控制绕组内定子3转子网&-网网图图8X励磁绕组杯型转子伺服电机的结构图返回退出A一页章目录上下
章目录 上一页 下一页 返回 退出 9.1.1 交流伺服电机 交流伺服电机就是两相交流异步电机。它的定子 上装有空间互差 90 的两个绕组：励磁绕组和控制绕 组。转子分为笼型转子和杯型转子。 杯型转子伺服电机的结构图