平面连杆机构有曲柄的条件: 1)连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最 短杆; 2)最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆 的杆长之和。(杆长和条件)
平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最 短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆 的杆长之和。（杆长和条件）
铰链四杆机构类型的判断条件: 1)在满足杆长和的条件下 (1)以最短杆的相邻构件为机架,则最短杆为曲柄,另 连架杆为摇杆,即该机构为曲柄摇杆机构; (2)以最短杆为机架,则两连架杆为曲柄,该机构为双 曲柄机构; (3)以最短杆的对边构件为机架,均无曲柄存在,即该 机构为双摇杆机构。 2)若不满足杆长和条件,该机构只能是双摇杆 机构。 注意:铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形 条件:最长杆的杆长<其余三杆长度之和
铰链四杆机构类型的判断条件： 2）若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆 机构。 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形 条件：最长杆的杆长<其余三杆长度之和。 1）在满足杆长和的条件下： （1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另 一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； （2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双 曲柄机构； （3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该 机构为双摇杆机构
、平面四杆机构输出件的急回特性 C C2 B t 127U1 B2 摆角 B12极位夹角 2/02 q1=180°+6,q2=180°-0 1甲2 t1>t2,v1<v2
二、平面四杆机构输出件的急回特性 摆角 θ ψ C1 C2 A D B1 B2 B 1 C 2 ∵: 1>2 , ∴: t1>t2 , v1<v2 极位夹角 ⌒ v2 =C1C2/t2 1=180°+θ, 2=180°-θ ⌒ v1 =C1C2/t1