方法二、用相对定向和绝对定向求解地面点的 三维空间坐标 思考:立体像对中两张像片之间的相对关系一定和 它们的绝对位置和姿态有关吗? 法一的实质:恢复了立体像对中两张像片的外方位元 素即恢复了其绝对位置和姿态,重建被摄地面的绝对 立体模型。从而获得了地面点的空间坐标。 法二的思路:首先暂不考虑像片的绝对位置和姿态而 只恢复两张像片之间的相对位置和姿态.这样建立的 立体模型称为相对立体模型,其比例尺和方位均是仼 意的;然后在此基础上,将两张像片作为一个整体进 行缩放、平移和旋转,达到绝对位置、这种方法称为 相对定向一绝对定向
方法二、用相对定向和绝对定向求解地面点的 三维空间坐标 思考：立体像对中两张像片之间的相对关系一定和 它们的绝对位置和姿态有关吗？ 法一的实质：恢复了立体像对中两张像片的外方位元 素即恢复了其绝对位置和姿态，重建被摄地面的绝对 立体模型。从而获得了地面点的空间坐标。 法二的思路： 首先暂不考虑像片的绝对位置和姿态而 只恢复两张像片之间的相对位置和姿态．这样建立的 立体模型称为相对立体模型，其比例尺和方位均是任 意的；然后在此基础上，将两张像片作为一个整体进 行缩放、平移和旋转，达到绝对位置、这种方法称为 相对定向一绝对定向
用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数, 称为相对定向元素,用数学计算的方法解求相对 定向元素的过程,称为解析法相对定向。 思考:为了求解相对定向元素,是否需要地面控 制点?
用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数， 称为相对定向元素，用数学计算的方法解求相对 定向元素的过程，称为解析法相对定向。 思考：为了求解相对定向元素，是否需要地面控 制点？
相对定向元素是描述立体像对中两张像片的相对位置 和姿态关系的元素,因此,可以把两张像片各自相对 于选定的同一个像空间辅助坐标系来讨论相对定向元 素。为便于讨论,仿照外方位元素的定义,引入“相 对方位元素’概念将像片在选定的像空间辅助坐标系 中的位置(摄影中心S的坐标,用Y烈表示, 和姿态(像片的姿态角,用,O,k表示)定义为像 片的相对方位元素.坐标系的选择通常有两种形式: 连续像对相对定向坐标系和单独像对相对定坐标系, 相应的相对定向元素分为连续像对相对定向元素和单 独像对相对定向元素
相对定向元素是描述立体像对中两张像片的相对位置 和姿态关系的元素，因此，可以把两张像片各自相对 于选定的同一个像空间辅助坐标系来讨论相对定向元 素。为便于讨论，仿照外方位元素的定义，引入“相 对方位元素’概念将像片在选定的像空间辅助坐标系 中的位置（摄影中心S的坐标，用 表示 ， 和姿态（像片的姿态角，用 表示）定义为像 片的相对方位元素．坐标系的选择通常有两种形式： 连续像对相对定向坐标系和单独像对相对定坐标系， 相应的相对定向元素分为连续像对相对定向元素和单 独像对相对定向元素。 XS YS ZS , , ,, k
1连续像对相对定向元素 连续像对相对定向是以左方像片为基准,求出右方像 片相对于左方像片的相对方位元素、选定像空间辅助 坐标系S1—X1Y1Z1使得左像片在S1-X1Y1Z1中的 相对方位元素均为已知值。为简便讨论,以左像片的 像空间坐标系作为像空间辅助坐标系.如下图。此时, 左、右像片的相对方位元素为: 左像片:[xx=0.Y=0.zN=0=0m=0k=0 右像片 6n=bza=b 25O 由于因只影响相对定向后建立的模型大小,而不影 响模型的建立,因此,相对定向需要解求的元素只有 5个,即bb,Ok称为连续像对相对定向元素
1 连续像对相对定向元素 连续像对相对定向是以左方像片为基准，求出右方像 片相对于左方像片的相对方位元素、选定像空间辅助 坐标系S1—X1Y1 Z1使得左像片在S1—X1Y1 Z1中的 相对方位元素均为已知值。为简便讨论，以左像片的 像空间坐标系作为像空间辅助坐标系．如下图。此时， 左、右像片的相对方位元素为： 左像片： 右像片： 由于 只影响相对定向后建立的模型大小，而不影 响模型的建立，因此，相对定向需要解求的元素只有 5个，即 称为连续像对相对定向元素。 XS1 = 0,YS1 = 0,ZS1 = 0,1 = 0,1 = 0,k1 = 0 1 1 1 2 2 2 XS = bx ,YS = by ,ZS = bz , , , k bx by ,bz ,,, k