为了确定像点与其对应地面点的数学关系,按外方位元素的定义,在地面建立地面摄 影测量坐标系D2Y21,X轴与航向基本一致,且XF面水平。过左摄站点S1作一像 空间坐标系S1-X1Y1Z1,其轴分别与D-XYZ轴平行;同样过摄站点S2也作一像空间辅 助坐标系S2XY2Z2,其轴也分别与DX,YZ平行。 设地面点A在DXYp中的坐标为(KA,YA,ZA),相应的像点a,a2的像空间坐 标为(x1,y1,-f),(x2,y,一f),像空间辅助坐标为(X1,Y1,Z1),(X2,Y2,Z2), 则有: X R 2 R2|y2 式中,R1,R2为由已知的外方位角元素计算的左、右像片旋转矩阵。右摄站点S2在S X1F1Z1中的坐标,即摄影基线B的三个坐标分量Bx,By,B2可由外方位线元素计算: Bx=Xsz- X By= y 因左、右像空间辅助坐标系及 D-xIpripZi相互平行,且摄站点、像点、地面点三点共 看图
看图
S,A XA-XsI YA-YSI ZA-Z (3-4) S,A XA-XS2 YA-YSr Za -zs S 式中,N1,N2称为点投影系数,其中,N1称为左投影系数,N2称为右投影系数。 由(3-4)式可得出前方交会计算地面点坐标的公式: X=Xs+NX=Xs+N2X YA=Y51+N1Y1=Y52+N2Y2 (3-5) ZA=Zs+NiZ,- Zs2 + N2Z2 上式可变为 X2-X8=N1X1-N2X2 Y2= Br Zs2- Zs =nzi-,= b 由上式中第一、三两式联立求解,得 N X122-X21 (3-6) BxZ1- Bzx XiZa-X.Z 看图 (3-5)式及(3-6)式即为立体像对空间前方交会公式
看图
空间前方交会的步骤为: 1:由已知的外方位角元素与像点的在像空间坐标系下 的坐标,根据a式计算像点的像空辅坐标系下的坐 2:由外方位线元素,计算摄影基线分量Bx,ByBz。 3:由摄影基线分量,计算投影系数N1,N2。 4:由下式计算地面点坐标 Ya=[(Ys+NY1)+(Ys2+N2Y2)
空间前方交会的步骤为： 1：由已知的外方位角元素与像点的在像空间坐标系下 的坐标，根据a式计算像点的像空辅坐标系下的坐标。 2：由外方位线元素，计算摄影基线分量Bx,By,Bz。 3：由摄影基线分量，计算投影系数N1，N2。 4：由下式计算地面点坐标
空间后方交会与前方交会求解地面点坐标的计算方法 步骤一像片野外控制测量 △ 。。。 △一平高控制点 —地面所求点 △ 在重叠部分四角,找出四个明显地物点,作为四个 控制点。在野外实地找到这四个点,测量出它们的 坐 思考:为什么要实测四个点作为控制点?
空间后方交会与前方交会求解地面点坐标的计算方法 步骤一 像片野外控制测量 在重叠部分四角，找出四个明显地物点，作为四个 控制点。在野外实地找到这四个点，测量出它们的 坐标。 思考：为什么要实测四个点作为控制点？
步骤二、用立体坐标量测像点的坐标 像片在仪器上归心定向后,测出四个控制点的像片 坐标,然后测出所有需要解求的地面点的像点坐 标 步骤三、空间后方交会计算像片外方位元素 思考:已知条件?要求解什么? 步骤四、立体像对前方交会求解地面点坐标 思考:步骤四又可分为四个步骤,哪四个步骤?
步骤二、用立体坐标量测像点的坐标 像片在仪器上归心定向后，测出四个控制点的像片 坐标，然后测出所有需要解求的地面点的像点坐 标。 步骤三、空间后方交会计算像片外方位元素 思考：已知条件？要求解什么？ 步骤四、立体像对前方交会求解地面点坐标 思考： 步骤四又可分为四个步骤，哪四个步骤？