第五章双像解析摄影测量
第五章 双像解析摄影测量
双像解析摄影测量的概念 摄影测量的最终目的是在已知像片上像点坐标的前提 下,推导出像点所对应实际地物点的坐标 那么,利用单张像片的像点坐标能不能推导出实际地 物点的坐标? 看中心投影的构像条件方程: a a2y XA-Xs E(ZA -Zs gr+c2y-caf b YA-YS=(ZA-Zs 2y n t c2y-c3f 即使已知了单张像片的内外所有方位元素,也仍然无 法确定地物点的空间坐标,因为只有两个方程却需要 解三个未知数
一 双像解析摄影测量的概念 摄影测量的最终目的是在已知像片上像点坐标的前提 下，推导出像点所对应实际地物点的坐标。 那么，利用单张像片的像点坐标能不能推导出实际地 物点的坐标？ 看中心投影的构像条件方程： 即使已知了单张像片的内外所有方位元素，也仍然无 法确定地物点的空间坐标，因为只有两个方程却需要 解三个未知数
人有了两只眼睛,才能看三维立体景观,故而,如立 体视觉的原理一样,只有从不同摄站对同一物体摄影 获得具有一定重叠度的像片对,按照构像方程分别对 各像片的同名像点组成条件组,通过解析计算才能求 出相应物点的三维空间坐标。 我们把这种按照立体像对与被摄物体的几何关系,以 数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间 坐标,称之为双像解析摄影测量,它主要研究的内容 是:研究立体像对与被摄物体之间的数学关系,以及 如何计算被摄物体的三维空间位置
人有了两只眼睛，才能看三维立体景观，故而，如立 体视觉的原理一样，只有从不同摄站对同一物体摄影， 获得具有一定重叠度的像片对，按照构像方程分别对 各像片的同名像点组成条件组，通过解析计算才能求 出相应物点的三维空间坐标。 我们把这种按照立体像对与被摄物体的几何关系，以 数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间 坐标，称之为双像解析摄影测量，它主要研究的内容 是：研究立体像对与被摄物体之间的数学关系，以及 如何计算被摄物体的三维空间位置
图1 二立体像对特殊的点、线、面 上图表示一个像对的相关位置,S1和S2是左像片P1 和右像片P2的投影中心。两投影中心的连线B称为摄 影基线,o1和o2为左、右像片的像主点,a1和a2是地 面上任一点A在左、右像片上的构像,称为同名像点, 射线AS1a1,AS2a2称为同名射线
二 立体像对特殊的点、线、面 上图表示一个像对的相关位置，S1和S2是左像片P1 和右像片P2的投影中心。两投影中心的连线B称为摄 影基线，o1和o2为左、右像片的像主点，a1和a2是地 面上任一点A在左、右像片上的构像，称为同名像点， 射线AS1a1, AS2a2称为同名射线。 图1
摄影基线B延长线与左、右像片的交点k1k2称为 核点。通过摄影基线SS2与任一地面点A所作的 平面WA,称为点A的核面。核面与像片的交线 称为核线,对于同一核面的左右像片上的核线, 如kla1,k2a2称为同名核线。像片上诸核线均会 聚于核点。通过像主点的核面称为主核面。一般 倩况下,通过左右像片主点的两个主核面不重合, 分别称为左主核面和右主核面
摄影基线B延长线与左、右像片的交点k1,k2称为 核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的 平面WA，称为点A的核面。核面与像片的交线 称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线， 如k1a1，k2a2称为同名核线。像片上诸核线均会 聚于核点。通过像主点的核面称为主核面。一般 倩况下，通过左右像片主点的两个主核面不重合， 分别称为左主核面和右主核面