第八章数字摄影测量
第八章 数字摄影测量
基于核线的影像匹配 前面讨论了基于二维影像窗口的相关算法。如果 能够利用空间成像的某些性质,将二维相关转化 为一维相关,就会使得影像匹配的效率与可靠性 都得到提高。那么这个空间成像的某些性质具体 是指什么呢?
基于核线的影像匹配 前面讨论了基于二维影像窗口的相关算法。如果 能够利用空间成像的某些性质，将二维相关转化 为一维相关，就会使得影像匹配的效率与可靠性 都得到提高。那么这个空间成像的某些性质具体 是指什么呢？
核面:左、右摄影中心 S和S与某一地面点P 所构成的平面.即点P 与基线B构成的平面 核线:过某点P的核面与 左、右影像的交线 分别称为左核线和右 核平线。 主核面:左、右像主点 分别与基线构成的平 面,分别称为左主核 面和右主核面
核面：左、右摄影中心 S和S’与某一地面点P 所构成的平面．即点P 与基线B构成的平面。 核线：过某点P的核面与 左、右影像的交线， 分别称为左核线和右 核平线。 主核面：左、右像主点 分别与基线构成的平 面，分别称为左主核 面和右主核面
主核线:左、右主核面分别与左、右影像平面的 交线分别称为左主核线和右主核线 垂核面:由基线与像底点构成的核面,因为左 右影像的底点与摄影基线位于同一铅垂面内, 所以,一个像对只有一个垂核面。 垂核线:垂核面与左、右影像面的交线,分别称 为左垂核线和右垂核线。 核点;在计算机视觉领域被称为极点,是指摄影 中心连线SS延长线与左、右影像的交点,并分 别称为左、右核点(极点)
主核线：左、右主核面分别与左、右影像平面的 交线分别称为左主核线和右主核线。 垂核面：由基线与像底点构成的核面，因为左、 右影像的底点与摄影基线位于同一铅垂面内， 所以，一个像对只有一个垂核面。 垂核线：垂核面与左、右影像面的交线，分别称 为左垂核线和右垂核线。 核点；在计算机视觉领域被称为极点，是指摄影 中心连线SS’延长线与左、右影像的交点，并分 别称为左、右核点（极点）
为了讨论核线的性质,先引人一个概念: 理想像对;平行于摄影基线的“相对水平”的影像 对 核线的基本性质可以归纳如下: (1)在倾斜影像上的所有核线相互不平行,旦交于 核点(极点)。 (2)在理想影像平面上,所有核线相互平行,不仅 同一影像面上的核线平行,而且影像对上的相应 的核线也平行,上下视差为零,这一特性对于立 体观测是十分有用的 (3)左(右)影像上的某一点,其同名点必定在其 右(左)影像上的同名核线上,这一特性是实现 核线相关的基本依据
为了讨论核线的性质，先引人一个概念： 理想像对；平行于摄影基线的“相对水平”的影像 对。 核线的基本性质可以归纳如下： （1）在倾斜影像上的所有核线相互不平行，旦交于 核点（极点）。 （2）在理想影像平面上，所有核线相互平行，不仅 同一影像面上的核线平行，而且影像对上的相应 的核线也平行，上下视差为零，这一特性对于立 体观测是十分有用的。 （3）左（右）影像上的某一点，其同名点必定在其 右（左）影像上的同名核线上，这一特性是实现 核线相关的基本依据