清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 313流程图语言(SFC)2 解:从图34(b)可知,机床工作自动循环分为三个工步。 工步1:按下启动钮SB2_电机M正转_动力头1前进至终点压 下限位开关SQ2,并作为转换主令,控制工作循环切换到工步2 工步2:SQ2的动断接点断开电机M停转_动力头1停在终点位 动力头1 准备 SB2 的Q2so 工步1 前进 〔a)机床的运动简图 SQ2 动力1头前进 5B2 SQ2 工步2 等待 动力头1等待 动力头2到 工步3 后退 0+动力头后思04 SQ1 〔b〕机床的工作循环图 图3.4机床的工作过程 图3.5机床的工作流程
3.1.3 流程图语言（SFC）2 解：从图3.4（b）可知，机床工作自动循环分为三个工步。 工步1：按下启动钮SB2＿电机M正转＿动力头1前进＿至终点压 下限位开关SQ2，并作为转换主令，控制工作循环切换到工步2 工步2 ：SQ2的动断接点断开＿电机M停转＿动力头1停在终点位 图3.4机床的工作过程 图3.5机床的工作流程 13
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 313流程图语言(SFC)3 ,等待动力头2的到来。同时,SQ2的动合接点接通控制动力 头2前进直至动力头2压下其终点限位开关SQ4,SQ4信号也作 为转换主令,控制工作循环切换到工步3 工步3:SQ4的动合接点接通控制电机M反转_两动力头随之 由终点向原位返回动力头1至原位压下原位行程开关SQ1电机 M停转,动力头1停在原位,完成一次工作循环 用流程图语言来描述得到机床的顺序流程图如图3.4所示,它就 是状态转移图的原型。 用SFC语言编制顺控程序的思路 (1)按结构化程序设计的要求,将一复杂的控制过程 分解为若干工步,这些工步称为状态。状态与状态间由 转移分隔,当转移条件得到满足时,就实现转移,即上 状态的动作结束而下一状态的动作开始。用状态转移 图描述控制系统直观、简单,是设计顺控程序有力工具
3.1.3 流程图语言（SFC）3 ，等待动力头2的到来。同时，SQ2的动合接点接通＿控制动力 头2前进＿直至动力头2压下其终点限位开关SQ4，SQ4信号也作 为转换主令，控制工作循环切换到工步3。 工步3 ：SQ4的动合接点接通＿控制电机M反转＿两动力头随之 由终点向原位返回＿动力头1至原位压下原位行程开关SQ1_电机 M停转，动力头1停在原位，完成一次工作循环。 用流程图语言来描述得到机床的顺序流程图如图3.4所示，它就 是状态转移图的原型。 用SFC语言编制顺控程序的思路： （1）按结构化程序设计的要求，将一复杂的控制过程 分解为若干工步，这些工步称为状态。状态与状态间由 转移分隔，当转移条件得到满足时，就实现转移，即上 一状态的动作结束而下一状态的动作开始。用状态转移 图描述控制系统直观、简单，是设计顺控程序有力工具