导杆机构有曲柄的条件 摆动导杆机构 1)a为最短杆,a+e<d 转动导杆机构 2)d为最短杆,且满足d+e≤a
导杆机构有曲柄的条件 A C a B d 1)a为最短杆，a+ed 2)d为最短杆，且满足d+ea 摆动导杆机构 转动导杆机构
曲柄摇杆机构 急回特性 C C D A B
曲柄摇杆机构 A B C D B A C D 急回特性
、平面四杆机构输出件的急回特性 0极位夹角摆角 t 2/1 2 CC2/t2 B 2 q1=180°+0,q2=180°-0 q1>q2 t1>t2 2
二、平面四杆机构输出件的急回特性 摆角 θ ψ C1 C2 A D B1 B2 B 1 C 2 ∵: 1>2 , ∴: t1>t2 , v1<v2 极位夹角 ⌒ v2 =C1C2/t2 1=180°+θ, 2=180°-θ ⌒ v1 =C1C2/t1
行程速比系数 输出件空回行程的平均速度 输出件工作行程的平均速度 V2/v1=(CC2/t2)/(C1C2/t1) t1/t2=1/q2=(180°+0)/(180°。-0) 0=180°(K-1)/(K+1) 连杆机构输出件具有急回特性的条件 1)原动件等角速整周转动; 2)输出件具有正、反行程的往复运动; 3)极位夹角0>0
＝v2/v1＝（C1C2/t2）/ （C1C2/t1 ） ＝t1/t2＝1/2＝（180°+θ）/（180°-θ） 输出件空回行程的平均速度 ————————————— 输出件工作行程的平均速度 K = θ=180°（K-1）/（K+1） 行程速比系数 连杆机构输出件具有急回特性的条件 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ>0