第五章操纵装置 第一节手足尺寸与人体关节活动 第二节人体的施力与运动输出特性 第三节操纵器的人机学原则 第四节操纵器的布置和控制台 第五节常用操纵器的人机学要素 第六节操纵与被操纵对象的互动协调关系 長春火孝 Page 2 021/1/28
Page 2 2021/1/28 第一节 手足尺寸与人体关节活动 第二节 人体的施力与运动输出特性 第三节 操纵器的人机学原则 第四节 操纵器的布置和控制台 第五节 常用操纵器的人机学要素 第六节 操纵与被操纵对象的互动协调关系 第五章 操纵装置
第一节手足尺寸与人体关节活动 、人体手足尺寸(GB/T10001988) 1.人体手足尺寸 表5-1人体手部尺寸 (单位:mm) 分组 男18~60岁 女(18~55岁) 分位数1510509595105099明 6.1手长 164170173183193196202154159161171180183189 6.2手宽 7376778287899167707176808284 图5-1人体手部尺寸 6.3食指长 6364697467957606166717276 6.4食指近位 指关节宽 17181819202121151561617181920 65食指远位 1415151617181913141415161617 指关节宽 長春火孝 Page 3 021/1/28
第一节 手足尺寸与人体关节活动 一、人体手足尺寸（GB/T 10000—1988） 1.人体手足尺寸 Page 3 2021/1/28 图5-1 人体手部尺寸 表5-1 人体手部尺寸 （单位：mm）
人体手足尺寸(GB/T10000-1988) 1.人体手足尺寸 表5-2人体足部尺寸 (单位:mm) 年龄分组 男(18~60岁) 女(18~55岁) 百分位数151050909599151050909599 7.1足长 223230234247260264272208213217229241244251 7.2足宽 8688909610210310778818388939598 图5-2人体足部尺寸 長春火孝 Page 4 021/1/28
一、人体手足尺寸（GB/T 10000—1988） 1.人体手足尺寸 Page 4 2021/1/28 表5-2 人体足部尺寸 （单位：mm） 图5-2 人体足部尺寸
、人体手足尺寸(GB/T1000-1988) 2手部控制部位的尺寸 口除手长、手宽外的其他手部尺寸称为手部控制部 位尺寸。 aGB/T16252-1996《成年人手部号型》中,以 手长和手宽两个参数回归方程的形式,给出了20 个手部控制部位尺寸的计算公式。 口其中长度类尺寸均以手长为回归方程的自变量; a宽度、圃度类尺寸均以手宽为回归方程的自变量。 長春火孝 Page 5 021/1/28
一、人体手足尺寸（GB/T 10000—1988） 2.手部控制部位的尺寸 除手长、手宽外的其他手部尺寸称为手部控制部 位尺寸。 GB/T 16252-1996《成年人手部号型》中，以 手长和手宽两个参数回归方程的形式，给出了20 个手部控制部位尺寸的计算公式。 其中长度类尺寸均以手长为回归方程的自变量； 宽度、围度类尺寸均以手宽为回归方程的自变量。 Page 5 2021/1/28
表 控制部位项目 男子 女子 回归方程 回归方程 掌长 Y=789+0.53X1Y=3.20+0.53X1 男 虎口食指叉距 Y=492+0,2x1y2=3.660.20X1 拇指长 Y=-496+032X1Y=279+0.32X 食指长 Y=0.85+0.38X1Y=-025+0.38X 女中指长 Y=504+044X1Y=3.52+044X 子 无名指长 Y=6.19+0.42X1Y=4.81+0.42X1 单手 小指长 Y=5.02+0.28X1Y=1112+0.37X 位部 尺侧半掌宽 Y=10.10+0.37X2Y=3467+0.02X2 控鱼际宽 Y=10.64+0.59X2Y=34.32+0.23X2 制 掌厚 Y=6.51+027X Y=9.23+0.21X 食指近位指关节宽 Y=689+0.14X2Y=1280+005X2 中指近位指关节宽 Y=8.65+0.12X Y=12.01+0.06X 位尺寸的回归方程 无名指近位指关节宽 Y=6.88+0.13X Y=11.09+0.05X 小指近位指关节宽 Y=6.96+0.10x Y=10.38+0.04X 掌围 Y=2930+212X2Y=12268+0.81X2 拇指关节围 Y=2601+048X2Y=40.08+025X2 食指近位指关节围 Y=22.58+0.49X2Y=40.82+0.21X2 中指近位指关节围 Y=2372+0.50X2Y=41.11+0.22X2 无名指近位指关书围Y=21.92+0.46X2Y=3679+0.22X2 小指近位指关节围 Y=1763+0.43X2Y=3436+0.17X2 長春火孝 Page 6 021/1/28
表5-3 男子、女子手部控制部位尺寸的回归方程 （单位：mm ） Page 6 2021/1/28 控制部位项目 男 子 女 子 回归方程 回归方程 掌长 Y= 7 .89 + 0 .53 X 1 Y= 3 .20 + 0 .53 X 1 虎口食指叉距 Y= 4 .92 + 0 .21 X 1 Y= 3 .66 + 0 .20 X 1 拇指长 Y= - 4 .96 + 0 .32 X 1 Y= - 2 .79 + 0 .32 X 1 食指长 Y= - 0 .85 + 0 .38 X 1 Y= - 0 .25 + 0 .38 X 1 中指长 Y= - 5 .04 + 0 .44 X 1 Y= - 3 .52 + 0 .44 X 1 无名指长 Y= - 6 .19 + 0 .42 X 1 Y= - 4 .81 + 0 .42 X 1 小指长 Y= 5 .02 + 0 .28 X 1 Y= -11 .12 + 0 .37 X 1 尺侧半掌宽 Y=10 .10 + 0 .37 X 2 Y=34 .67 + 0 .02 X 2 大鱼际宽 Y=10 .64 + 0 .59 X 2 Y=34 .32 + 0 .23 X 2 掌厚 Y= 6 .51 + 0 .27 X 2 Y= 9 .23 + 0 .21 X 2 食指近位指关节宽 Y= 6 .89 + 0 .14 X 2 Y=12 .80 + 0 .05 X 2 中指近位指关节宽 Y= 8 .65 + 0 .12 X 2 Y=12 .01 + 0 .06 X 2 无名指近位指关节宽 Y= 6 .88 + 0 .13 X 2 Y=11 .09 + 0 .05 X 2 小指近位指关节宽 Y= 6 .96 + 0 .10 X 2 Y=10 .38 + 0 .04 X 2 掌围 Y=29 .30 + 2 .12 X 2 Y=122 .68 + 0 .81 X 2 拇指关节围 Y=26 .01 + 0 .48 X 2 Y=40 .08 + 0 .25 X 2 食指近位指关节围 Y=22 .58 + 0 .49 X 2 Y=40 .82 + 0 .21 X 2 中指近位指关节围 Y=23 .72 + 0 .50 X 2 Y=41 .11 + 0 .22 X 2 无名指近位指关节围 Y=21 .92 + 0 .46 X 2 Y=36 .79 + 0 .22 X 2 小指近位指关节围 Y=17 .63 + 0 .43 X 2 Y=34 .36 + 0 .17 X 2