第二章 平面连杆机构
myh 第二章 平面连杆机构
§2-1平面四杆机构的基本形式及其演变 平面连杆机构的类型及特点 1、连杆机构可以根据构件之间的相对运动分为: 平面连杆机构,空间连杆机构。 我们主要讨论平面连杆机构 2、平面连杆机构是若干个构件用平面低副(转动 副、移动副)联接而成,各个构件在相互平行 的平面内运动的机构,又称为平面低副机构。 3、根据机构中构件数目分为 四杆机构、五杆机构、六杆机构等
§2-1 平面四杆机构的基本形式及其演变 2、平面连杆机构是若干个构件用平面低副（转动 副、移动副）联接而成，各个构件在相互平行 的平面内运动的机构，又称为平面低副机构。 1、连杆机构可以根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 我们主要讨论平面连杆机构。 一、平面连杆机构的类型及特点 3、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等
3、平面连杆机构的优点: 1)适用于传递较大的动力,常用于动力机械。 2)能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程上常用 来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。 3)依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触, 且易于制造,易于保证所要求的制造精度。 4)可实现远距离传递的操纵机构。 4、平面连杆机构的缺点 1)不易于传递高速运动。 2)可能产生较大的运动累积误差。 3)平面连杆机构的设计较为繁难
3、平面连杆机构的优点： 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用 来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。 3）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触， 且易于制造，易于保证所要求的制造精度。 4）可实现远距离传递的操纵机构。 4、平面连杆机构的缺点： 1）不易于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 3）平面连杆机构的设计较为繁难
平面四杆机构的基本形式 连杆 在连架杆中,能 绕其轴线回转360° 连架杆 3\连架杆者称为曲柄;仅能 4机架 绕其轴线往复摆动 者称为摇杆 1)曲柄摇杆机构:两连架杆中,一个为曲柄,而 另一个为摇杆。 2)双曲柄机构两连架杆均为曲柄。 3)双摇杆机构两连架杆均为摇杆
机架 连架杆 连架杆 连杆 在连架杆中，能 绕其轴线回转360° 者称为曲柄；仅能 绕其轴线往复摆动 者称为摇杆。 1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而 另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 4 1 2 3 二、平面四杆机构的基本形式
三、平面四杆机构的演变 1)取不同构件为机架(机构的倒置) 2)转动副转化为移动副 3)扩大转动副(教材P3自学)2 分 1D 4 4 4 ●c D?
三、平面四杆机构的演变 1）取不同构件为机架（机构的倒置） 2）转动副转化为移动副 1 2 3 4 A C B D 3 1 2 4 A B C D 1 2 3 A 4 B C D 1 2 3 A B C D 4 1 2 3 4 A B C D ∞ ？ 3) 扩大转动副（教材P33自学）