§2-2平面四杆机构设计中的共性问题 、平面四杆机构有曲柄的条件 B 2C B C C13 F/A E’Y FID b+c C d+a
§2-2 平面四杆机构设计中的共性问题 一、平面四杆机构有曲柄的条件 B A D C 1 2 3 4 a b c d B2 A C B1 D E’ F’ G F E G’ d+a |d-a| |b-c| b+c
欲使连架杆AB成为曲柄,则必须使AB通过 与机架共线的两个位置,即必须满足 a+d≤b+c (2-1) d-a|≥|b-c|(2-2) (1)若d≥a,则可得a+b≤c+d(若b>c) a+c≤b+d(若c>b) 从而可得a≤b a≤c a≤d
欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过 与机架共线的两个位置，即必须满足 a+d≤b+c (2-1) |d-a|≥|b-c| (2-2) (1) 若d≥a，则可得 a+b≤c+d (若b>c) a+c≤b+d (若c>b) 从而可得 a≤b a≤c a≤d
(2)若d≤a则可得 d+asb+c d < a d+bsa+c (b>c) d< b d+c≤a+b(c>b) d< c 平面连杆机构有曲柄的条件 1)连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最 短杆; 2)最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆 的杆长之和。(杆长和条件)
平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最 短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆 的杆长之和。（杆长和条件） + + + + + + d c a b (c b) d b a c (b c) d a b c (2) 若d≤a 则可得 d c d b d a
铰链四杆机构类型的判断条件: 1)在满足杆长和的条件下 (1)以最短杆的相邻构件为机架,则最短杆为曲柄,另 连架杆为摇杆,即该机构为曲柄摇杄机构; (2)以最短杆为机架,则两连架杆为曲柄,该机构为双 曲柄机构; (3)以最短杆的对边构件为机架,均无曲柄存在,即该 机构为双摇杆机构。图例 2)若不满足杆长和条件,该机构只能是双摇枉 机构。 注意:铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形 条件:最长杆的杆长<其余三杆长度之和
铰链四杆机构类型的判断条件： 1）在满足杆长和的条件下： （1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另 一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； （2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双 曲柄机构； （3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该 机构为双摇杆机构。图例 2）若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆 机构。 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形 条件：最长杆的杆长<其余三杆长度之和
曲柄滑块机构有曲柄的条件 B B E C” 1)a为最短杆 2)a+e≤b B
曲柄滑块机构有曲柄的条件 1）a为最短杆 2) a+e≤b. C” e a b b b A B C D ∞ B’’ B’ E B B