二)按从动件上高副元素的几何形状分 1、尖顶从动件2、滚子从动件3、平底从动件
1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 二）按从动件上高副元素的几何形状分
三)、按凸轮与从动件的锁合方式分 力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 1)构槽凸轮机构 2)等宽凸轮机构 3)等径凸轮机构 4)主回凸轮机构
三）、按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 1）构槽凸轮机构 2）等宽凸轮机构 3）等径凸轮机构 4）主回凸轮机构
四)、根据从动件的运动形式分 摆动从动件凸轮机构 移动从动件凸轮机构 对 凸偏 轮置
四）、根据从动件的运动形式分 摆动从动件凸轮机构 （ 对 心 、 偏 置 ） 移 动 从 动 件 凸 轮 机 构
三、凸轮机构的工作原理 max 摆动从动件凸轮机构 B C D
h 三、凸轮机构的工作原理 S (A) B C D (,S) S ’ S ’ h A S B ’ O e C D B O 2π 基圆 推程运动角 远休止角 近休止角 回程运动角 摆 动 从 动 件 凸 轮 机 构 A B C D O1 O2 a B1 rb max l
四、凸轮机构的设计任务 1)从动件运动规律的设计 2)凸轮机构基本尽的设计 孤N g
S Φ Φ ' ' ΦS ΦS 2π h () (max) 四、凸轮机构的设计任务 3）凸轮机构曲线轮廓的设计 4）绘制凸轮机构工作图 1）从动件运动规律的设计 2）凸轮机构基本尺寸的设计 移动从动件：基圆半径rb，偏心距e; 摆动从动件：基圆半径rb，凸轮转动中心到从动件 摆动中心的距离a及摆杆的长度l; 滚子从动件：除上述外，还有滚子半径rr。 平底从动件：除上述外，平底长度L。 O1 O2 a O1 rb e rb