∑F=0Fn+ mosin 6=0 ∑F=0Fm+ mg Cos 6-F=0 0+osin 6=0 单摆的运动微分方程 f=Pcos+f=pcos+mle 绳子的张力
F = 0 FI +mgsin = 0 F n = 0 FI n +mgcos − FT = 0 + sin = 0 l g 2 cos cos F P F P ml T = + I n = + －－单摆的运动微分方程 －－绳子的张力
§14-2质点系中的达朗贝尔原理 由质点的达朗贝尔原理: F+f+ f 0 对于质点系中的质点,所受主动力、约束力实际上就 是外力、内力。故上式可写为: F(+F0+F=0
§14-2 质点系中的达朗贝尔原理 由质点的达朗贝尔原理： Fi + FNi + FI i = 0 对于质点系中的质点，所受主动力、约束力实际上就 是外力、内力。故上式可写为： ( ) ( ) + + Ii = 0 i i e Fi F F