1、 Continuous(连续模块) Derivative:输入信号微分 Integrator:输入信号积分 State-Space:线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn:线性传递函数模型 Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出 Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型
1、 Continuous（连续模块） Derivative：输入信号微分 Integrator：输入信号积分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
2、 Discontinuities(非线性模块) Backlash:死区间隙 Coulomb& Viscous friction:库仑粘滞摩擦信号 Dead zone:死区信号 Hit Crossing:将信号与特定的偏移值比较 Quantizer;量化器 Rate Limiter;信号上升、下降速率控制器 Reay:滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化 Saturation:饱和信号,让输出超过某一值时能够饱和
2、Discontinuities （非线性模块） Backlash：死区间隙 Coulomb &Viscous Friction：库仑粘滞摩擦信号 Dead Zone：死区信号 Hit Crossing：将信号与特定的偏移值比较 Quantizer；量化器 Rate Limiter；信号上升、下降速率控制器 Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。 Saturation：饱和信号，让输出超过某一值时能够饱和
3、 Discrete(离散模块) Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型 Discrete zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型 Discrete Filter:IR与FIR滤波器 Discrete State- Space:离散状态空间系统模型 Discrete- - time Integrator:离散时间积分器 First-Order hold:一阶采样和保持器 Memory:单步积分延迟,输出为前一个输入 Unit Delay:一个采样周期的延时 Zero- Order hold:零阶采样和保持器
3、 Discrete（离散模块） Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete-time Integrator：离散时间积分器 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Memory：单步积分延迟，输出为前一个输入 Unit Delay：一个采样周期的延时 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
4、Look- up Tables(查询表模块) Direct Look-Up Table(n-D):表数据选择器(从表中选数) Interpolation(n-D) using PreLook-Up:对输入信号进行内 插 运算 Look- Up Table:对输入信号进行一维线性内插运算 Look-Up Table(2-D):对输入信号进行二维线性内插运算 Look- Up Table(n-D):对输入信号进行n维线性内插运算 PreLook-Up Index Search:查找输入信号所在范围
4、Look-up Tables（查询表模块） Direct Look-Up Table (n-D)：表数据选择器（从表中选数） Interpolation (n-D) using PreLook-Up：对输入信号进行内 插 运算 Look-Up Table：对输入信号进行一维线性内插运算 Look-Up Table(2-D)：对输入信号进行二维线性内插运算 Look-Up Table (n-D)：对输入信号进行n维线性内插运算 PreLook-Up Index Search：查找输入信号所在范围
5、 (Math Operations(数学模块 Abs:取绝对值 Algebraic Constraint:输出强制系统输入为零的代数状态 Assignment:对信号进行分配 Bitwise Logical Operator:按位逻辑运算 Combinatorial Logic:逻辑真值查找 Complex to Magnitude- Angle:输出输入复数的幅值与相位 Complex to Rea-mag:输出系统输入的实部或虚部 Dot product:点乘运算 Gain:比例运算(信号增益)
5、 Math Operations（数学模块） Abs：取绝对值 Algebraic Constraint：输出强制系统输入为零的代数状态 Assignment：对信号进行分配 Bitwise Logical Operator：按位逻辑运算 Combinatorial Logic：逻辑真值查找 Complex to Magnitude-Angle：输出输入复数的幅值与相位 Complex to Real-Imag：输出系统输入的实部或虚部 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算（信号增益）